[实用新型]一种面板暂存装置

说明书

本实用新型涉及面板检测装置结构技术领域，具体地指一种面板暂存装置。包括相对设置的两个升降机，用于承载及驱动托盘沿Z向升降；两个升降机之间水平设置有上层平台，所述上层平台在两个所述升降机之间水平移动，用以将所述托盘从两个所述升降机的其中之一搬运到其中另一之上；所述Z向与水平方向垂直。本实用新型的装置结构简单，运转高效，自动化程度高，能够快速方便的对托盘进行转运和存储，与生产线配合使用，可应对生产线出现的各种情况，大幅度提高了生产线的生产效率和生产安全，具有极大的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及面板检测装置结构技术领域，具体地指一种面板暂存装置。

背景技术

面板在检测过程中需要对其进行转运，通常在转运过程中为了避免面板受到碰撞被损坏，需要对面板进行保护，一般情况是将面板放置在托盘中进行整体转运或是单片转运。为了提高检测效率，目前都是流水线生产，一次性需要转运大量的面板，以便于后续的AOI检测工序能够快速进行，提高面板的检测速率。实际操作时，高效率的流水线生产可能出现故障，而故障排除需要大量的时间，如果生产流程后续步骤出现故障，而前方进料流程正常运行，那就会造成大量的面板积压在流水线上，使整个生产流程崩溃。目前生产流程出现这种问题时，一般都需要紧急停车供料，人工将积压在流水线上的面板搬走。这种搬运模式效率极其低下，无法保证面板的安全性，容易造成面板的损害，且耗费大量的人力物力，搬运走的面板后续处理也极为麻烦，严重制约面板自动化AOI检测。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有面板检测装置无法及时、有效、安全的处理因故障问题导致的面板积压问题，提供一种面板暂存装置。

本实用新型的技术方案为：一种面板暂存装置，所述面板放置于托盘上，其特征在于：包括相对设置的两个升降机，用于承载及驱动托盘沿Z向升降；两个升降机之间水平设置有上层平台，所述上层平台在两个所述升降机之间水平移动，用以将所述托盘从两个所述升降机的其中之一搬运到其中另一之上；所述Z向与水平方向垂直。

进一步的所述上层平台包括移载平台、滑台及驱动装置，所述滑台水平，滑台平行地设置于所述移载平台下方，所述驱动装置连接所述移载平台用以驱动所述移载平台水平移动以及上下升降，以将所述升降机上及所述滑台上的托盘水平位移。

进一步的所述移载平台包含沿X向水平设置的两根横梁，所述滑台包含沿X向水平设置的两根支撑梁，两根所述支撑梁沿Y向的距离小于两根所述横梁的Y向距离，且小于托盘的Y向宽度；所述 X向、Y向及Z向两两垂直。

进一步的所述横梁设置有多个工位的夹持结构，以夹持所述托盘；所述的夹持结构包含第一支撑板和安装板，所述安装板固定于所述横梁上，所述第一支撑板沿X向位置可调地固定于所述安装板上，所述第一支撑板包含向两根横梁之间延伸的第一侧板，用以托住并夹持所述托盘。

进一步的所述夹持结构还包括分片机构，所述分片机构包括第二支撑板和升降机构，所述升降机构固定于所述安装板上，所述第二支撑板可升降地设置于所述升降机构上；所述第二支撑板包含向两根横梁之间延伸的第二侧板，用以托起并夹持所述托盘。

进一步的所述支撑梁上的托盘放置工位比横梁上的托盘夹持工位少一个。

进一步的所述升降机包括沿Z向布置的第二导轨和滑动连接于第二导轨上的至少一个托板；所述的托板用以承载托盘并通过在第二导轨上的第二升降气缸驱动沿Z向移动。

进一步的还包含下层平台，所述下层平台水平设置于两个升降机之间，且设置于所述上层平台下方，所述下层平台用于将所述升降机上的托盘移载至下层平台，或者将其上的托盘移载至所述升降机。

进一步的所述下层平台包括暂存单元和移载单元，所述暂存单元包含至少一个暂存位，所述移载单元设置于暂存单元两侧，用以将托盘在暂存单元及升降机之间的移载。