[实用新型]一种高效旋转刀具式澳洲坚果修剪机

说明书

本实用新型属于果树修剪设备领域，具体是一种高效旋转刀具式澳洲坚果修剪机，包括运载装置、上伸缩臂、下伸缩臂、上臂摆动液压顶、细调提升液压顶、粗调提升液压顶、下臂旋转液压顶、上臂旋转液压顶，转动轴、圆形旋转锯刀、锯刀驱动电机、锯刀伸缩轴、中心轴承、旋转电机。本实用新型的圆形旋转锯刀可以单独或同时旋转，通过锯刀伸缩轴可以随意调节切割面积，通过旋转电机可以调节相邻锯刀伸缩轴之间的夹角，既可修剪枝叶，也可切割主干，通过上臂摆动液压顶和上、下臂旋转液压顶实现任意角度的修剪，具有良好的实用价值和市场前景。

技术领域

本实用新型属于果树修剪设备领域，具体是一种高效旋转刀具式澳洲坚果修剪机。

背景技术

澳洲坚果，是一种含油量高、营养丰富、风味独特的食用坚果，经济价值高，素来享有“干果之王”的誉称。澳洲坚果长期不修剪会造成外围枝条密挤，结果部位外移等现象。为了使果树更好的生长，需要合理地进行整形修剪可以控制树势，改善树冠的通风透光条件，增加结果部位，达到稳产、高产、优质的目的。然而果树由于顶部过高，人力很难达到，而且人工剪切劳动量大，工作效率低，并且，对于较粗的树枝或者高度较高的树枝，人工修剪不动或需要攀爬修剪，较粗的树枝需要使用据进行切割，因而不仅劳动效率低而且存在一定的操作风险，现在还没有一种机器适用于果树的自动修剪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述缺陷，提出了一种高效旋转刀具式澳洲坚果修剪机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种高效旋转刀具式澳洲坚果修剪机，包括运载汽车所述运载汽车后方上固定有下伸缩臂，所述下伸缩臂前方设有用于提升上伸缩臂的细调提升液压顶，后方设有用于提升下伸缩臂的粗调提升液压顶；所述下伸缩臂前端设有第一转台和第二转台，所述第一转台和第二转台之间设有转动轴，所述转动轴上设有固定端，所述第一转台和固定端之间设有下臂旋转液压顶，所述第二转台和固定端之间设有上臂旋转液压顶；所述第二转台前端铰接有上伸缩臂，所述第二转台和上伸缩臂铰接处还设有使上伸缩臂左右调整的上臂摆动液压顶；所述上伸缩臂前端设有中心轴承，所述中心轴承内侧与上伸缩臂固定，外侧设有旋转电机；所述旋转电机上设有若干个均匀分布的锯刀伸缩轴，所述锯刀伸缩轴上设有锯刀驱动电机，所述锯刀驱动电机上设有圆形旋转锯刀。

此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：

优选的，所述细调提升液压顶慢速小角度提升上伸缩臂，所述粗调提升液压顶快速大角度提升下伸缩臂。

优选的，所述旋转电机可以带动锯刀伸缩轴转动，调节锯刀伸缩轴之间的角度。

优选的，所述下臂旋转液压顶使上伸缩臂大角度旋转，所述上臂旋转液压顶使上伸缩臂小角度旋转。

优选的，所述锯刀伸缩轴、锯刀驱动电机和圆形旋转锯刀的数量为四个。

使用时，利用运载汽车可以将整个装置运送到指定地点，通过粗调提升液压顶和细调提升液压顶，分别抬升下伸缩臂和上伸缩臂，再通过上伸缩臂和下伸缩臂调节到适当高度；利用上臂摆动液压顶实现切割装置的左右转动；利用上臂旋转液压顶和下臂旋转液压再通过转动轴实现上伸缩臂的自由旋转；通过旋转电机可以调节相邻锯刀伸缩轴之间的夹角，既可修剪枝叶，也可切割主干。

本实用新型有以下有益效果：

1、本实用新型的圆形旋转锯刀可以单独或同时旋转，通过锯刀伸缩轴可以随意调节切割面积，通过旋转电机可以调节相邻锯刀伸缩轴之间的夹角，既可修剪枝叶，也可切割主干，通过上臂摆动液压顶和上、下臂旋转液压顶实现任意角度的修剪，具有良好的实用价值和市场前景。

2、本实用新型降低作业人员劳动量，提高工作效率，对于较粗的树枝或者高度较高的树枝，不需要攀爬修剪，较粗的树枝需要切割时可以直接进行切割。

3、本实用新型改善树冠的通风透光条件，增加结果部位，达到稳产、高产、优质的目的。