[实用新型]一种餐厅自动送餐系统

权利要求书

1.一种餐厅自动送餐系统，其特征在于，包括第一送餐系统，所述第一送餐系统包括从厨房延伸至各餐桌的导轨，沿所述导轨移动的滑块，控制所述滑块前进或后退的第一伺服电机以及控制所述第一伺服电机运转的控制系统。

2.根据权利要求1所述的餐厅自动送餐系统，其特征在于，在所述滑块的侧端还设有载物台，所述载物台在所述滑块的带动下将放置于所述载物台之上的待运输物传送至指定位置。

3.根据权利要求2所述的餐厅自动送餐系统，其特征在于，所述导轨的两端均设有从动轮，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有一主动轮；牵引带绕过所述主动轮和从动轮，并与所述滑块固定连接，所述第一伺服电机带动所述牵引带和滑块沿所述导轨移动。

4.根据权利要求3所述的餐厅自动送餐系统，其特征在于，所述导轨的上部还设有保护盖，所述保护盖与所述导轨形成一侧设有导槽的中空腔室，所述滑块和所述牵引带至少部分位于所述中空腔室内，所述载物台位于所述中空腔室外部，所述滑块带动所述载物台沿所述导槽和导轨运动。

5.根据权利要求1所述的餐厅自动送餐系统，其特征在于，所述第一送餐系统还包括第一重力感应装置，所述第一重力感应装置将检测到的重力信号传输给所述控制系统，所述控制系统根据接收到的重力信号控制所述第一伺服电机正转或反转。

6.根据权利要求1所述的餐厅自动送餐系统，其特征在于，所述餐厅自动送餐系统还包括第二送餐系统和支撑结构，所述第二送餐系统与所述第一送餐系统相互独立，依次固定安装在所述支撑结构的第一层和第二层。

7.根据权利要求6所述的餐厅自动送餐系统，其特征在于，所述第二送餐系统包括第二伺服电机以及由所述第二伺服电机带动的传送带，所述传送带在所述第二伺服电机的带动下将放置于所述传送带之上的待运输物传送至指定位置。

8.根据权利要求7所述的餐厅自动送餐系统，其特征在于，所述第二送餐系统还包括第二重力感应装置，第二伺服电机将位于传送带上的餐盘运送至指定位置后，用餐者取下餐盘，所述第二重力感应装置将感应到的信号传送至控制系统，控制系统发出送餐完成指示。

9.根据权利要求1所述的餐厅自动送餐系统，其特征在于，所述餐厅自动送餐系统还包括内置电源，所述内置电源输出220V电压。

10.根据权利要求9所述的餐厅自动送餐系统，其特征在于，所述餐厅自动送餐系统还包括外接电源线，外接电源线连接在外部电源上，向餐厅自动送餐系统供电，或向内置电源充电。