[实用新型]一种全自动双拾取模组高速填盘机

说明书

本实用新型公开了一种全自动双拾取模组高速填盘机，包括一工作台，工作台的台面中央设有一组件直线振动供料平台，组件直线振动供料平台的左右两侧分别设有一移栽盘传送机构，每个移栽盘传送机构上均设有移栽盘，组件直线振动供料平台和移栽盘传送机构的上方设有一龙门架；龙门架前侧面的中部设一组件定位视觉装置；龙门架下端架设有由双驱动高速直线伺服驱动的取放头装置，可左右来回移动；左右两个移栽盘传送机构与组件直线振动供料平台之间分别设有一飞拍定位视觉装置。本实用新型通过二次影像定位，结合线性滑台及真空拾取装置，将撒放在料盘中杂乱无序的电阻片精确地填入电阻片组装治具中，以满足后续的点胶、回流焊等对电阻片组装工艺要求。

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种用于电子半导体芯片排列和转移的全自动双拾取模组高速填盘机。

背景技术

目前，LOW-LOW电阻片都是由人工将其放置到料盘中，不过由于一个料盘中的LOW-LOW电阻片的数量过多，以及人力有限，导致撒放在料盘上的LOW-LOW电阻片的引脚或芯片都是杂乱无序的状态。这使得LOW-LOW电阻片无法被快速、精确地填入 LOW-LOW电阻片组装治具中，无法满足后续的点胶、回流焊等对LOW-LOW电阻片组装工艺的要求。

实用新型内容

为了解决现有技术不足与缺陷，本实用新型旨在提供一种全自动双拾取模组高速填盘机，以实现将人工撒放在料盘中杂乱无序的 LOW-LOW电阻片按顺序拾取摆放的操作。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种全自动双拾取模组高速填盘机，包括一个工作台，所述工作台的台面中央设置有一个组件直线振动供料平台，所述组件直线振动供料平台的左右两侧分别设置有一个移栽盘传送机构，每个所述移栽盘传送机构上均设置有用于承载料盘的移栽盘，所述组件直线振动供料平台和所述移栽盘传送机构的上方设置有一个龙门架，所述龙门架的支架固定在所述工作台台面的左右两侧；所述龙门架前侧面的中部设置一个组件定位视觉装置，所述组件定位视觉装置位于所述组件直线振动供料平台的正上方；所述龙门架下表面的左右两侧通过双驱动高速直线伺服分别有设置有一个可左右来回移动的取放头装置，当所述取放头装置在吸取组件时，其位于所述组件直线振动供料平台的正上方，当所述取放头装置在放置组件时，其位于对应所述移栽盘传送机构后部的正上方；左右两个所述移栽盘传送机构与所述组件直线振动供料平台之间分别设置有一个飞拍定位视觉装置。

进一步的，左右两个所述移栽盘传送机构后部的上方分别设置有一个可在料盘上方左右移动的料盘辅助视觉装置。

进一步的，左右两个所述料盘辅助视觉装置分别通过一根横置滑轨安装在所述龙门架前侧面的左右两侧。

进一步的，所述工作台前侧端面的左右两侧分别固定有一个料盘移栽盘提篮升降机构，左右两个所述料盘移栽盘提篮升降机构的上部分别位于左右两个所述移栽盘传送机构的正前方。

进一步的，所述取放头装置包括一个用于在所述龙门架底部左右移动的移动支架，所述移动支架的下部设置有电机固定架，所述电机固定架的侧面设置有磁悬轨道，所述电机固定架的内部设置有上下拨杆电机和横移拨杆电机，所述上下拨杆电机和所述横移拨杆电机分别与位于所述电机固定架前部的上下拨杆和横移拨杆连接；所述电机固定架的前部通过吸嘴固定板设置有若干组由旋转电机控制的吸嘴。

进一步的，每块所述吸嘴固定板上均设置有6组所述吸嘴。

进一步的，所述工作台的上方设置有一个罩壳。

进一步的，所述罩壳上设置有一块用于控制所述装填机中所有电气设备的控制板，一块用于显示所述装填机中所有电气设备运行参数的显示屏，以及一个用于显示所述装填机工作状态的指示灯。

本实用新型的工作原理如下：