[实用新型]一种检察官机器人有效
申请号: | 201721652360.5 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN207457836U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 罗伟;蒋勇军;白益锋 | 申请(专利权)人: | 西安萨默尔机器人科技有限公司;罗伟 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710086 陕西省西安市沣东新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制模块 无线射频接收器 语音控制模块 注册服务器 通信单元 动作执行模块 触摸显示器 电源模块 运动底盘 机器人 扬声器 无线射频发射器 无线射频信号 避障传感器 存储服务器 接收遥控器 数据服务器 交互系统 信号传递 用户发送 用户终端 注册终端 运动部 网段 广播 通信 | ||
1.一种检察官机器人,其特征在于,包括
注册服务器,该注册服务器用于管理网段内注册终端用户的管理;
存储服务器,该存储服务器用于注册终端用户注册信息的存储,其与注册服务器连接,以及数据服务器,该数据服务器用于案件信息的存储以及通过TCP网络协议与注册服务器连接用于交互系统数据的调取;
所述交互系统包括控制模块、UDP通信模块、触摸显示器、电源模块、无线射频接收器、通信单元、语音控制模块,所述UDP通信模块用于与注册服务器通信,通过UDP通信模块,所述注册服务器定时向网段内注册终端用户发送广播,所述控制模块分别与UDP通信模块、触摸显示器、电源模块、无线射频接收器、通信单元以及语音控制模块连接;
所述控制模块还连接有动作执行模块,该动作执行模块连接有运动底盘,所述运动底盘作为机器人的运动部,其与避障传感器连接;
所述无线射频接收器用于接收遥控器内设置的无线射频发射器发出的无线射频信号,并将该信号传递给控制模块;
所述通信单元连接用户终端;
所述语音控制模块连接有扬声器。
2.根据权利要求1所述的检察官机器人,其特征在于,所述通信单元为蓝牙模块、3G/4G/5G模块、无线wifi模块中的一种或者多种的组合。
3.根据权利要求1所述的检察官机器人,其特征在于,所述终端用户内设置有APP程序。
4.根据权利要求1所述的检察官机器人,其特征在于,所述运动底盘上设置有uwb定位芯片,该uwb定位芯片通过通信单元与终端用户连接,或uwb定位芯片通过无线射频接收器与遥控器连接。
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