[实用新型]多功能嵌入式智能车

说明书

多功能嵌入式智能车，包括有上层结构和下层结构。上层结构和下层结构中的引脚接口将上层结构和下层结构的两块PCB板连接成一体，实现两块PCB板上传感器的控制。小车没有用专用的车架，所有的功能模块包括电机都集成在两块PCB板上且不用再单独用连接线。电机可直接固定在PCB板上，所以车身做的比较迷你，小车可通过车身上的触摸按键或者带蓝牙的智能终端切换小车的功能和实时速度，带有锂电池电量监控芯片实时掌握小车的剩余电量或者充电情况。

技术领域

本专利涉及一种多功能嵌入式智能车开发平台，可供学校相关的电子专业的学生做电机驱动，蓝牙通信等相关实验，也可做单片机相关的开发实验。

背景技术

目前的单片机小车功能都比较的单一，还需要使用单独的车身结构，集成话成都不高，基本都是一个功能对应的有一个固件，大部分都能实时的控制车速。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种多功能嵌入式智能车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：多功能嵌入式智能车，包括有上层结构和下层结构。上层结构中，右端的引脚接口分别连接于蓝牙电源、数码管显示和下载调试口，蓝牙电源连接于蓝牙通信模块；左端的引脚接口分别连接于寻迹模块调节旋钮、功能拨码开关、跑马灯和USB转串口芯片；功能拨码开关依次连接于触摸芯片和触摸区域。下层结构中，右端的引脚接口分别连接于左端的引脚接口和电源管理芯片，电源管理芯片分别连接于左端的引脚接口、电源及电源指示灯；微控制芯片的左右两侧分别连接于电极驱动芯片，电极驱动芯片的上下两侧分别连接于直流电机；微控制芯片还经由寻迹控制芯片连接于寻迹避障探头。上层结构和下层结构中的引脚接口将上层结构和下层结构的两块PCB板连接成一体，实现两块PCB板上传感器的控制。

本实用新型和现有技术相比，其优点在于：

(1)集成度高，小车没有用专用的车架，所有的功能模块包括电机都集成在两块PCB板上且不用再单独用连接线。电机可直接固定在PCB板上，所以车身做的比较迷你，小车可通过车身上的触摸按键或者带蓝牙的智能终端切换小车的功能和实时速度，带有锂电池电量监控芯片实时掌握小车的剩余电量或者充电情况。

(2)无线控制：带有蓝牙功能的智能终端在安装APP后都可实现对小车的控制。

(3)一键切换功能模式：不用再对每个功能单独烧写固件，通过智能终端或者触摸按键就可实现不同功能和速度的切换。

(4)功能多样性：既可作为智能小车的开发也可单独用来作为一个单片机的开发板使用。

(5)功能集成度高，可实现蓝牙的无线控制，通过按键或者APP选择需要的功能，简单电路的寻迹避障功能，带锂电池电量显示电路。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为多功能嵌入式智能车的上层结构图；

图2为多功能嵌入式智能车的下层结构图；

图3为电机驱动芯片的电路连接示意图；

图4为数码显示管的电路连接示意图；

图5为寻迹控制芯片的电路连接示意图。

具体实施方式