[实用新型]一种大田用太阳能全自动综合农作机

说明书

本实用新型一种大田用太阳能全自动综合农作机，属于农业机械技术领域。主要解决农作机械采用燃油动力给农作物造成污染，并且无法实现全自动耕作的问题，包括工控机和农作机本体，所述农作机本体包括机架、行走轮及农作头，其特点是：还包括太阳能电池板；所述机架下部设置有若干行走轮，所述行走轮在设置在田垅上的轨道上运动；所述农作头悬挂于驱动梁上的导轨中，且头部可以上下伸缩，可作旋转运动，头部设置有可收起的旋耕刀及可进行播种或施肥的播撒头；在所述驱动梁上设置有种肥仓，可以向播撒头自动补充肥料或种粒，在机架上设置有无线通讯装置，在总控室内的工控机与所述无线通讯装置进行通讯，操作人员编制作业程序，对农作机本体进行操控。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种大田用太阳能全自动综合农作机。

背景技术

大农业时代，耕作面积巨大，单台作业机械难以满足现代规模化经营的农场对耕作机械的要求，尽管半自动农作机械已经较为普遍，但大多采用燃油动力，对农作物会造成污染。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术的农作机械采用燃油动力给农作物造成污染，并且无法实现全自动耕作的问题，提供一种大田用太阳能全自动综合农作机。

本实用新型为解决上述技术问题而采取的技术方案是：

一种大田用太阳能全自动综合农作机，包括工控机和农作机本体，所述农作机本体包括机架、行走轮及农作头，其特点是：还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板位于所述机架的上方，其由固接于机架上的立柱支撑；所述机架下部设置有若干行走轮，所述行走轮在设置在田垅上的轨道上运动；所述农作头悬挂于驱动梁上的导轨中，该农作头在导轨中作往复运动，且头部可以上下伸缩，可作旋转运动，头部设置有可收起的旋耕刀及可进行播种或施肥的播撒头；所述驱动梁横跨在所述机架的两个侧梁之间，且可沿侧梁往复运动；在所述驱动梁上设置有种肥仓，当农作头运动至种肥仓的下方时，可以向播撒头自动补充肥料或种粒，所述太阳能电池板向驱动梁、农作头及行走轮提供所需电力；

在机架上设置有无线通讯装置，在总控室内的工控机与所述无线通讯装置进行通讯，操作人员在工控机上进行作业规划，编制作业程序，对农作机本体进行操控。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

由于本实用新型采用工控机及无线通讯装置，并通过太阳能电池板提供电力，消除了农作机在运行过程中对农作物产生的污染，同时，由于采用在田垅上布局轨道，农作机在轨道上运行，实现全方位无人操作，效率极大提高，耕作质量大幅提升。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1—驱动梁；2—农作头；2-1—旋耕刀；2-2—播撒头；3—轨道；4—种肥仓；5—行走轮；6—机架；7—太阳能电池板；8—无线通讯装置；9—工控机。

具体实施方式

如图1所示，一种大田用太阳能全自动综合农作机，包括工控机9和农作机本体，所述农作机本体包括机架6、行走轮5及农作头2，其特点是：还包括太阳能电池板7，所述太阳能电池板7位于所述机架6的上方，其由固接于机架上的立柱支撑；所述机架下部设置有若干行走轮5，所述行走轮5在设置在田垅上的轨道3上运动；所述农作头2悬挂于驱动梁1上的导轨中，该农作头2在导轨中作往复运动，且头部可以上下伸缩，可作旋转运动，头部设置有可收起的旋耕刀2-1及可进行播种或施肥的播撒头2-2；所述驱动梁1横跨在所述机架6的两个侧梁之间，且可沿侧梁往复运动；在所述驱动梁1上设置有种肥仓4，当农作头2运动至种肥仓4的下方时，可以向播撒头2-2自动补充肥料或种粒，所述太阳能电池板7向驱动梁1、农作头2及行走轮5提供所需电力。

在机架6上设置有无线通讯装置8，在总控室内的工控机9与所述无线通讯装置8进行通讯，操作人员在工控机9上进行作业规划，编制作业程序，对农作机本体进行操控。