[实用新型]一种地上自行车停车库

说明书

本实用新型公开了一种地上自行车停车库，包括地面，其特征在于，所述地面上设有输送台升降装置，所述地面上在靠近输送台升降装置位置处设有一组固定立柱，所述固定立柱上沿轴向设置一组自行车存放架，所述自行车存放架上设有自行车，所述固定立柱外侧沿轴向设有一组横梁单元，所述横梁单元上外侧设有筒体，本实用新型的有益效果是：通过水平同步传送机构带动对称抓手机构水平滑动，对称抓手机构可实现自行车车轮的抓取，由于多个抓推机构工位的设置，从而可实现同时对多辆自行车的推送和升降存储，节约了大量的土地资源。

技术领域

本实用新型属于地上停车库技术领域，具体涉及一种地上自行车停车库。

背景技术

在交通拥挤、污染严重、能源消耗等问题同时威胁着工业化国家和发展中世界的情况下，减少交通工具气体排放量成为当今社会绿色环保的主题之一，为此，各国大力倡导使用自行车作为主要的交通工具。

而我国是自行车大国，自行车在中国的普及及使用率非常高，目前共享单车的出现，尤其是在各大地铁站，商业街道，自行车占用交通道路，以及各种单车的随意停放，堆积，所以单车的存放，以及多车的同时高效存放就显得尤为重要。

目前市场上以及各个公开的专利中，有关地下停车库存储都是采用一对一模式，只有一个升降装置，所以系统每次只能处理一辆自行车，对于多人同时进行存储只能进行排队等候，也无法一次存放多辆，所以其效率不是很高，由于电机功率的限制，无法对于更重的电动车进行高效抓取，更多的只是对于自行车的存储，其次目前市场上很多采用旋转结构的升降台，如此高度和重量的升降台旋转起来对于装置的损伤必然是巨大的，所以这种结构必将限制高度的发展，从而存储必将有一定上限。

所以如何解决大量自行车的存放问题，以及一次解决多辆自行车同时高效存储问题就变得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种地上自行车停车库，可实现多辆自行车同时进行升降，实现同时对多辆自行车的高效存储。

本实用新型的技术方案如下：

一种地上自行车停车库，包括地面，其特征在于，所述地面上设有输送台升降装置，所述地面上在靠近输送台升降装置位置处设有一组固定立柱，所述固定立柱上沿轴向设置一组自行车存放架，所述自行车存放架上设有自行车，所述固定立柱外侧沿轴向设有一组横梁单元，所述横梁单元上外侧设有筒体，所述输送台升降装置包括垂直设置在地面上升降立柱、设置在升降立柱顶部的顶板、设置在顶板上的一组垂直传动电机、与垂直传动电机传动连接的垂直传动机构、与垂直传动机构传动连接的抓推托架及设置在抓推托架上的一组抓推机构，所述抓推机构将自行车放置到抓推托架上，通过垂直传动电机带动垂直传动机构使抓推托架沿升降立柱上下运动，并通过抓推机构将自行车放置到自行车存放架上。

所述的一种地上自行车停车库，其特征在于，所述抓推机构包括固定在抓推托架上的底板、设置在底板上的水平导轨、设置在底板后端位置的推拉伺服电机、设置在底板侧面的水平同步带传动机构及设置在水平导轨上的对称抓手机构，所述对称抓手机构与水平同步带传动机构传动连接，且在推拉伺服电机使得对称抓手机构水平导轨上水平移动。