[实用新型]一种管片自动提升旋转装置

说明书

本实用新型创造提供一种管片自动提升旋转装置，包括有通过液压式回转驱动轴承连接的滑轮装配平台和管片吊装连接架；所述管片吊装连接架与管片通过吸附作用固定连接，通过所述滑轮装配平台可以提升液压式回转驱动轴承和管片吊装连接架；所述液压式回转驱动轴承可使管片吊装连接架相对滑轮装配平台旋转。本实用新型创造的有益效果：采用液压式回转驱动轴承，使设于其上的管片吊装连接架相对滑轮装配平台的旋转可控，省去了人工调整、旋转的工序，且管片位置相对稳定，避免了管片运输中产生的对人的安全威胁，提高了安全性，同时节约了劳动时间和劳动成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明创造属于盾构机结构领域，尤其是涉及一种管片自动提升旋转装置。

背景技术

随着地下轨道交通的快速发展，隧道建设已经成为了其关键环节，目前广泛采取盾构机的施工方法，进行隧道的挖掘。在盾构机的刀盘完成地质层的切割后，后期需要将管片拼装起来，对隧道的内壁进行加固，放置地下水的渗透和地质层的坍塌。管片的拼装涉及了管片的运输、提升、旋转等工序，现有管片提升结构是管片吊装连接架与滑轮结构采用球头铰接连接，钢丝绳绕过滑轮达到提升管片的目的，由于球头铰接及滑轮结构均为不稳地结构，在运输过程中，管片存在左右晃动，摆动不稳的情况，需人工调整稳定性；另外在管片运输到待拼装位置时，需人工旋转管片方向，以适应拼装机的拾取，存在安全风险，工作效率降极低。

发明内容

本发明创造解决的技术问题是提供一种管片自动提升旋转装置，能有效解决管片在运输过程中，存在左右晃动、摆动不稳的问题，且可以自动旋转管片角度，避免了管片在提升、运输过程中的危险性，并极大地提高了管片运输效率。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：

一种管片自动提升旋转装置，包括有通过液压式回转驱动轴承连接的滑轮装配平台和管片吊装连接架；所述管片吊装连接架与管片固定连接，所述滑轮装配平台可以提升液压式回转驱动轴承和管片吊装连接架；所述液压式回转驱动轴承可使管片吊装连接架相对滑轮装配平台旋转；

所述滑轮装配平台上设有一金属条，所述管片吊装支撑架内部设有若干接近开关，所述接近开关位于所述金属条下方,且二者均位于液压式回转驱动轴承的内部空间，所述接近开关与控制器电连接，传递信号给所述控制器，所述控制器与旋转比例阀电连接，所述液压式回转驱动轴承与旋转比例阀相连，所述旋转比例阀接收控制器传递过来的信号，使液压式回转驱动轴承做出反馈完成管片吊装连接架的旋转。

进一步，所述管片吊装连接架包括有主架体、固设于主架体上表面的第一连接板、固设于第一连接板上部的第二连接板，三者轴线相互重合，所述第一连接板为矩形结构，所述第二连接板为圆环状结构，所述主架体与管片之间通过真空吸盘进行吸附连接，所述第二连接板与所述滑轮装配平台通过所述液压式回转驱动轴承转动连接。

进一步，所述液压式回转驱动轴承包括有液压装置、与液压装置连接的回转轴承，所述液压装置固设于所述第一连接板的上表面，并与旋转比例阀相连；所述回转轴承包括有轴承座、设于轴承座内部的回转轴承外圈和回转轴承内圈，所述轴承座设于所述第二连接板与所述滑轮装配平台之间，所述回转轴承外圈与滑轮装配平台通过螺栓固定连接，所述回转轴承内圈与所述第二连接板通过螺栓固定连接，通过所述旋转比例阀控制液压装置工作，使其推动轴承内圈相对轴承外圈转动。

进一步，在所述第二连接板的内壁周向固设有三个连接架，所述连接架沿径向延伸放置，每个所述连接架前端均设有一个接近开关，分别设为第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关，所述接近开关均呈竖直放置。

进一步，所述第二接近开关与第三接近开关相对第二连接板中心呈对称设置，所述第一接近开关位于第二接近开关和第三接近开关连线的垂直平分线上。