[实用新型]中药自动配药机构

说明书

一种中药自动配药机构，包含有若干框架，框架通过其两侧的重型工业滑轨安装在机柜上，可水平滑动;在每个框架上放置若干称量出药装置，相互间紧密相邻，称量出药装置底部出药；在每个称量出药装置上方还有一个储药容器;在所述中药自动配药机构下部，还设置一个宽幅的传输带，工作时，它能完整接纳上方各称量出药装置所出药料，并可将药料传输到一侧输出;称量出药装置内包含嵌入式控制模块，嵌入控制模块之间通过工业网络连接一起，接受系统的控制指令，相互协调执行称量出药任务。本中药自动配药机构，解决了众多紧密相邻垂直放置的配药单元的设置、维护和上药等问题，提高中药配药机构及系统的实用性。

技术领域

本实用新型涉及散装中药饮片自动配药系统; 一个散装中药饮片自动配药系统可包含多组中药自动配药机构，本实用新型具体涉及一种中药自动配药机构。

背景技术

由于普通散装中药饮片种类繁多，形态各异，给自动配药带来很大的技术难度。现有的自动配药技术方案存在诸多问题，主要表现为：装置内药料流动性不好，称量精度差，配药速度慢，整体空间过大。例如：采用移动取药方案，串行工作，速度较慢; 水平或倾斜放置药箱的方案，流动性不好;还有许多方案只是针对少量中药品种或很小储药容量的设计，仅适合小规模试验或应用;还有的方案结构分散、假如构建要完整系统，空间将十分庞大；而专利申请2014100342155＂中药自动配药装置及方法＂，提出了＂储药容器垂直放置，水平面纵横分布并紧密相邻，底部连接称量出药机构＂的技术方案，该方案结构紧凑，药料流动顺畅，相对现有其它技术方案有明显技术进步；但它也带来一新的、本领域尚没有方案涉及和解决的问题：由于储药容器垂直放置、纵横分布紧密相邻，机构复杂沉重，而且中药特性繁杂、还时有变化，自动化设备运行过程需要不定期重新调校设置与维护，给处于机构内部的称量出药装置的设置与维护带来不便，以及当系统为多层配药机构时，处于下层机构的储药容器的上药等带来很大的不便，系统的实用性存在明显不足。而本领域相近的方案大都采用非紧凑设计，称量单元组合数量有限，周边预留了较多空间，如专利2016212874421＂中药饮片配方机组合＂、专利2015209815972＂一种散装中药的自动出药系统＂，这类方案机构复杂、系统规模庞大，很难应用于中医院药房，实用性不大。

发明内容

一个中药自动配药系统可包括多个机柜，机柜内放置一层或多层中药自动配药机构；为提高系统空间利用率，各中药自动配药机构之间及内部各单元都互尽量相紧密相邻，这也带来一些技术难点，本实用新型目的是构造一种中药自动配药机构，解决了众多紧密相邻垂直放置的配药单元的设置、维护和上药等问题，提高中药配药机构及系统的实用性。

技术方案

一种中药自动配药机构，包含有若干框架，框架通过其两侧的重型工业滑轨安装在机柜上，可水平滑动; 在每个框架上放置若干称量出药装置，相互间紧密相邻，称量出药装置底部出药；在每个称量出药装置上方还有一个储药容器;在所述中药自动配药机构下部，还设置一个宽幅的传输带，工作时，它能完整接纳上方各称量出药装置所出药料，并可将药料传输到一侧输出;称量出药装置内包含嵌入式控制模块，嵌入控制模块之间通过工业网络连接一起，接受系统的控制指令，相互协调执行称量出药任务。

进一步，所述储药容器与称量出药装置相互独立，不被紧固在一起，而是储药容器搁置在称量出药装置上，两者间有定位部件，当框架带动称量出药装置水平外移时，上部储药容器也同步外移;储药容器底部设置手动截止门，当需要时，可关闭截止门，取下储药容器;当工作时，储药容器放置在称量出药装置上，截止门呈打开状态，药料可自然流入称量出药装置。

有益效果