[实用新型]用于机器人防撞的碰撞信号发生装置

权利要求书

1.一种用于机器人防撞的碰撞信号发生装置，包括防撞杆、安装支架，其特征在于，所述的防撞杆包括一根弧形弯杆、两根防撞连杆，所述的两根防撞连杆一端分别与弯杆弧形内侧连接，所述两根防撞连杆对称设置，所述的安装支架包括一个工作平台及设于工作平台两侧的固定脚，所述的工作平台上设有两组连杆结构，所述的连杆结构包括防撞杠杆、防撞杠杆转轴、行程开关、拉力弹簧、弹簧固定杆，所述的防撞杠杆通过防撞杠杆转轴与工作平台可转动连接，所述防撞杠杆一端分别与防撞连杆通过销轴铰接，所述防撞杠杆另一端分别与工作平台通过销轴铰接，所述的拉力弹簧一端与弹簧固定杆可转动连接，所述拉力弹簧另一端与防撞杠杆与工作平台的铰接销轴可转动连接，所述的行程开关分别配合防撞杠杆设置，所述防撞连杆与防撞杠杆销轴铰接处设有滑动槽，所述工作平台与防撞连杆销轴铰接处设有限位槽。

2.根据权利要求1所述的用于机器人防撞的碰撞信号发生装置，其特征是，所述的限位槽轴线方向与拉力弹簧的拉力方向位于同一条直线上，所述的防撞杠杆与工作平台的铰接销轴初始位置设于限位槽内靠近拉力弹簧一端的顶端处。

3.根据权利要求1所述的用于机器人防撞的碰撞信号发生装置，其特征是，所述的滑动槽轴线方向与防撞连杆的轴线垂直，所述的防撞杠杆与防撞连杆的铰接销轴初始位置设于滑动槽远离工作平台中心一端的顶端处。