[实用新型]一种镀层铁片挂料机

说明书

本实用新型公开了一种镀层铁片挂料机，包括外框架、第一挂具定位机构、第二挂具定位机构、产品定位机构、产品来料盘、四轴机械手和挂具固定机构，所述外框架内部的中间位置设置有四轴机械手，所述四轴机械手的下方分别设置有第一挂具定位机构和第二挂具定位机构，所述第一挂具定位机构安装在第二挂具定位机构的一侧，本实用新型通过四周机械手代替人工进行挂料，提高了挂料的工作效率，并且减少了对人工量的需求，从而降低了人工成本，不需要工作人员待在镀层炉旁边，不会对工作人员的身体健康造成影响；本实用新型具有自动上料、自动定位以及自动挂接的优点，适用于特定挂具不同尺寸大小的镀层产品自动上挂具。

技术领域

本实用新型属于特种金属表面处理技术领域，具体涉及一种镀层铁片挂料机。

背景技术

特种金属，表面处理行业有个工序中有个制程需要把镀层金属产品挂到特定的挂具上，然后才可以放入镀层炉内进行镀层，这个工序的工作环境一般在镀层炉旁边，环境较差，另外一些特种金属不允许人员手动接触，当前由人工完成，带来较多困难。

现有的技术存在以下问题：人工成本高、工作量大、效率低以及工作环境差。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种镀层铁片挂料机，具有自动上料、自动定位和自动挂接的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种镀层铁片挂料机，包括外框架、第一挂具定位机构、第二挂具定位机构、产品定位机构、产品来料盘、四轴机械手和挂具固定机构，所述外框架内部的中间位置设置有四轴机械手，所述四轴机械手的下方分别设置有第一挂具定位机构和第二挂具定位机构，所述第一挂具定位机构安装在第二挂具定位机构的一侧，所述第二挂具定位机构远离第一挂具定位机构的一侧设置有产品来料盘，所述产品来料盘靠近第二挂具定位机构的一侧设置有产品定位机构，所述第一挂具定位机构的下方设置有挂具固定机构。

优选的，所述四轴机械手采用EPSON四轴机械手。

优选的，所述第一挂具定位机构位于四轴机械手的X轴方向，所述第二挂具定位机构位于四轴机械手的Y轴方向。

优选的，所述第一挂具定位机构、第二挂具定位机构和产品定位机构均包括旋转气缸、伺服电机和定位CCD。

优选的，所述挂具固定机构共设置有两个，且两个挂具固定机构分别安装在四轴机械手的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过四周机械手代替人工进行挂料，提高了挂料的工作效率，并且减少了对人工量的需求，从而降低了人工成本，不需要工作人员待在镀层炉旁边，不会对工作人员的身体健康造成影响；本实用新型具有自动上料、自动定位以及自动挂接的优点，适用于特定挂具不同尺寸大小的镀层产品自动上挂具。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图中：1、外框架；2、第一挂具定位机构；3、第二挂具定位机构；4、产品定位机构；5、产品来料盘；6、四轴机械手；7、挂具固定机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。