[实用新型]一种带跑步功能的三轮滑板车

说明书

本实用新型公开了一种带跑步功能的三轮滑板车，包括车把立柱，刹车装置，车把立柱上设置有调速转把，车把立柱下端设置有前轮，车把立柱下部与活动梁可水平转动铰接，活动梁通过转轴活动铰接在连接板上，连接板上还设有锁紧销,连接板固定安装在底板上，底板设于跑步机框架前端，跑步机框架与底板上安装有拉手，跑步机框架内设置有跑步带，跑步带由设于跑步机框架后端左侧的无刷电机驱动，跑步机框架后端右侧与无刷电机同轴设有测速传感器，跑步机框架尾端安装有尾架，尾架两侧设有固定座，固定座用于固定安装轮毂电机一体化车轮的轮轴，尾架底部可拆卸安装有动力锂电池组，尾架上端面设有矢量控制器。

技术领域

本实用新型涉及体育运动器械技术领域，具体涉及一种带跑步功能的三轮滑板车。

背景技术

现有的跑步机都是大体积，大重量，且只能在固定场所使用，同时随着生活节奏加快，生活压力增大，人们的业余时间越来越碎片化，传统的在固定场所集中式的健身方式越来越不能满足需要，因此，研发一种可以方便携带至户内户外任意地方随时随地健身的器械显得非常有必要。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种方便携带集跑步机和滑板车于一体的具有跑步健身功能，同时具有跑步机与滑板车联动模式，跑步机独立工作模式，滑板车独立工作模式三种工作模式的带跑步功能的三轮滑板车。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现，一种带跑步功能的三轮滑板车，包括车把立柱13、刹车装置18，所述车把立柱13上设置有调速转把14，所述车把立柱13下端设置有前轮11，所述车把立柱13下部与活动梁106可水平转动铰接，所述活动梁106通过转轴10活动铰接在连接板105上，所述连接板105上还设有锁紧销107,所述连接板105固定安装在底板104上，所述底板104设于跑步机框架6前端，所述跑步机框架6与底板104上安装有拉手7，所述跑步机框架6内设置有跑步带16，所述跑步带16由设于跑步机框架6后端左侧的无刷电机2驱动，所述跑步机框架6后端右侧与无刷电机2同轴设有测速传感器3，所述跑步机框架6尾端安装有尾架101，所述尾架101两侧设有固定座102，所述固定座102用于固定安装轮毂电机一体化车轮1的轮轴103，所述尾架101底部可拆卸安装有动力锂电池组5，所述尾架101上端面设有矢量控制器4。

通过本设置，松开锁紧销107后，活动梁106绕转轴10顺连接板105转动从而带动车把立柱13折向跑步机框架6实现车把立柱13的折叠，然后锁紧锁紧销，使车把立柱折叠后稳固，此时可用拉手7进行携带移动整机，非常方便存放及携带，在需要使用时反向操作即可打开车把立柱；两后车轮为轮毂电机一体化车轮1由电能直接驱动，同时，跑步带也是由无刷电机2驱动，通过矢量控制器及导线（未画出）对轮毂电机一体化车轮1和无刷电机2以电信号方式联动，使轮毂电机一体化车轮1和无刷电机2实现无级调速，机械部件减少，具有少维护和低成本的效果；

同时，通过上述设置，本技术方案还具有如下三种工作模式：

一、跑步与载人联动模式:当人体脚踏上跑步带16时，相当于给定一个初始速度，测速传感器3检测到跑步带有位移，将信号传至矢量控制器4，矢量控制器4处理信号后同时输出信号给轮毂电机一体化车轮1和无刷电机2，无刷电机2带动跑步带16运动，相当于给跑步带16助力，轮毂电机一体化车轮1给三轮滑板车提供行驶速度，调速装置为调速转把14，即实现了人在三轮滑板车上跑动的同时，轮毂电机一体化车轮1也能带动本三轮滑板车前进,此时本三轮滑板车既能跑步健身又能载人前行；

二、跑步工作模式：轮毂电机一体化车轮1及前轮11通过刹车装置18刹车，无刷电机2带动跑步带16运动，矢量控制器4不对轮毂电机一体化车轮1输出信号，此时本三轮滑板车起跑步机的作用；

三、载人工作模式：此时矢量控制器4不对无刷电机2输出运动信号，使无刷电机2处于停止转动状态，轮毂电机一体化车轮1由调速转把14调节车速以合适的速度载人前行。