[实用新型]防止工件倾倒的推料机构

说明书

本实用新型公开了一种防止工件倾倒的推料机构，包括支撑件、动力机构、推料件，挡料件，推料件连接动力机构，以由动力机构驱使沿设定方向移动；挡料件转动连接在推料件上，且挡料件具有挡料和翻转打开两个状态；挡料件与支撑件配合有运动导向结构，该运动导向结构根据推料件移动控制挡料件翻转与否，以切换所述两个状态。本实用新型采用一个动力机构即可实现推料及防倾倒控制，可靠性高、控制简单，成本低，整体结构更加紧凑。

技术领域

本实用新型涉及一种推料机构，特别是涉及一种防止工件倾倒的推料机构。

背景技术

在自动化生产过程中，传送带上的工件经常需要移出并传送至另一目标位，这一过程一般是由推料机构来实现的。由于传送带与目标区域部分的材质不同、摩擦力不同，使得传送带上的摩擦力小而目标区域部分的摩擦力大，且中间会有断层，容易造成工件倾倒。现有技术的推料机构为了防止工件倾倒，一般设置A、B两个气缸，在A气缸上安装推料块，在B气缸上安装挡板，气缸A伸出使推料块推工件前，气缸B要先伸出使挡板先下降护住工件前端，当工件被推至要求位置时，气缸B再缩回使挡板向上抬起脱离工件。

上述推料机构存在以下缺点：需要2个气缸驱动，程序根据气缸动作时序设计控制，当气缸磁感开关磨损或位置偏移时，机构容易发生故障。

实用新型内容

本实用新型提供了一种防止工件倾倒的推料机构，其克服了现有技术的推料机构所存在的不足之处。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防止工件倾倒的推料机构，包括支撑件、动力机构、推料件，挡料件，推料件连接动力机构，以由动力机构驱使沿设定方向移动；挡料件转动连接在推料件上，且挡料件具有挡料和翻转打开两个状态；挡料件与支撑件配合有运动导向结构，该运动导向结构根据推料件移动控制挡料件翻转与否，以切换所述两个状态。

进一步的，所述运动导向结构包括设置于所述挡料件的适配件和设置于所述支撑件的导向板，导向板设有沿推料件移动方向延伸的导向部，适配件与导向部触靠在一起，并通过适配件相对导向部移动控制挡料件翻转与否。

进一步的，所述导向部包括第一导向段、位于第一导向段前侧的第二导向段、位于第一导向段和第二导向段之间的过渡段，第一导向段高于第二导向段，过渡段承接第一导向段和第二导向段；在适配件位于第一导向段时，所述挡料件处于挡料状态，在适配件位于第二导向段时，挡料件处于翻转打开状态。

进一步的，所述挡料件包括挡料板和该挡料板左右两侧分别设置的支架，两支架与所述推料件的左右两侧一一转动连接；所述适配件设置在其中一支架上，并位于支架的转动轴线后侧。

进一步的，所述适配件为凸轮轴承跟随器。

进一步的，所述过渡段倾斜设置，且该过渡段的高端与所述第一导向段的前端对接，该过渡段的低端与所述第二导向段的后端对接。

进一步的，所述导向板与支撑件呈可拆卸式相连接，和/或，所述导向板可沿推料件的移动方向移动以调节位置地安装于支撑件。

进一步的，所述导向板和支撑件中的一个设有若干定位孔，另一个设有若干定位柱，定位孔与定位柱一一可插拔地插接在一起。

进一步的，所述动力机构为气缸，该气缸的活塞杆位于推料件的移动方向上，并连接所述推料件；气缸设置在所述支撑件上。

进一步的，所述推料件为推料板，该推料板前侧底部设有沿其长度方向设置的长条形限位凸台，该限位凸台的高度与工件的高度适配，该限位凸台的长度为工件长度的N倍，N大于或等于2。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用一个动力机构即可实现推料及防倾倒控制，可靠性高、控制简单，成本低，整体结构更加紧凑。