[实用新型]一种带报警功能的自动播种控制系统

说明书

本实用新型公开了一种带报警功能的自动播种控制系统，属于自动控制领域，包括步进电机，通过控制电路控制步进电机运转的播种控制器，与播种控制器连接的播种监视器，与播种监视器通过报警电路连接的报警器，以及与播种控制器和播种监视器连接的车速采集电路和播种速度反馈电路；所述步进电机由大功率微步电机转子控制齿轮，再控制定子来实现高精度速度传送；所述播种控制器由单片机通过PWM脉冲信号控制步进电机；所述播种监视器用于显示当前播种量和车速；所述报警器为语音报警器。本实用新型解决了现有播种机结构复杂、播种精度不高，不便于实时监控，因此增加了能源消耗，加大生产成本，还会影响作物的生长和产出的问题。

技术领域

本实用新型属于自动控制领域，特别涉及一种带报警功能的自动播种控制系统。

背景技术

随着国民经济的高速发展，我国农业科技的不断进步，生产力发展越来越快，对于农业机械的需求也越来越迫切，农业设备自动化是农业现代化的主要内容和重要标志，要想实现农业现代化必须加强农业机械化建设，提高机械化的综合水平，特别是对作业项目多、通用性广、综合利用率高的农业机械，提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本，使我国农产品在国际市场上具有竞争力。

传统的播种方式是人工播种，束缚了大量劳动力，劳动强度高，劳动生产率低，受人为因素的影响，播种往往不均匀，因此人工播种已经不能满足农业现代化发展需求，为解决以上问题，目前市场上已经出现有可以替代人工播种的播种机，但现有的播种机在实际使用中还存在一些问题，由于播种装置大多采用外槽轮或内槽轮式排种，导致播种不均匀、空穴率高、播种精度不高，即浪费了种子又增加了间苗工作；结构复杂、传动阻力大、机械磨损严重，减少了设备的使用寿命，并且，现有播种机在出现卡顿和不能出料等问题时不能及时提醒操作人员，增加了能源消耗，加大了生产成本，还会影响作物的生长和产出。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种带报警功能的自动播种控制系统，解决了现有播种机结构复杂、播种精度不高，不便于实时监控，因此增加了能源消耗，加大生产成本，还会影响作物的生长和产出的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种带报警功能的自动播种控制系统，包括步进电机，通过控制电路控制步进电机运转的播种控制器，与播种控制器连接的播种监视器，与播种监视器输出端通过报警电路连接的报警器，以及与播种控制器和播种监视器电连接的车速采集电路和播种速度反馈电路；

所述步进电机由大功率微步电机转子控制齿轮，再控制定子来实现高精度速度传送；

所述播种控制器由单片机通过PWM脉冲信号控制步进电机运转；

所述播种监视器包括一个显示屏，用于显示当前播种量和车速；

所述报警器为语音报警器，用于系统故障不能正常播种时报警。

进一步地，所述车速采集电路包括车速采集传感器芯片LM2576。

该系统还包括用于人工设置车速和播种速度的控制面板。

所述播种控制器的单片机为M052系列。

所述控制电路包括两块IR2184S驱动芯片U3和U4，U3有8个引脚，引脚1、引脚2连接采集电路；引脚3接地；引脚4和引脚7分别连接场效应管Q3和Q2，场效应管Q3、Q2为IRF3205S，Q3和Q2之间串联连接C20、R18和C10，C10与引脚6和引脚8连接；引脚8还并联D11；引脚5连接C14；U4也有8个引脚，引脚1、引脚2连接采集电路；引脚3接地；引脚4和引脚7分别连接场效应管Q4和Q1，场效应管Q4、Q1为IRF3205S，Q4和Q1之间串联连接C19、R19和C9，C9与引脚6和引脚8连接；引脚8还并联D10；引脚5连接C15；还包括对传感器采集到的时速信号和转速信号进行处理的信号处理电路。