[实用新型]鼓式制动器及车辆

权利要求书

1.一种鼓式制动器，其特征在于，包括制动底板、制动鼓、两个制动蹄(20)、电机(30)、丝杆机构(80)、两个连杆(90)、以及两个制动推杆(100)，所述制动蹄(20)铰接于所述制动底板，所述丝杆机构(80)包括丝杆(81)和套装在所述丝杆(81)上的螺母(82)，所述两个制动推杆(100)位于同一直线上且关于所述丝杆(81)的轴线对称布置，每个连杆(90)的一端铰接于所述螺母(82)，另一端铰接于对应的制动推杆(100)的第一端，每个制动推杆(100)的第二端抵接于对应的制动蹄(20)，所述电机(30)依次通过所述丝杆机构(80)和连杆(90)驱动所述两个制动推杆(100)朝相反的方向在所述直线上同步运动，以使所述两个制动蹄(20)张开。

2.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述两个连杆(90)长度相等且关于所述丝杆(81)的轴线对称布置。

3.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述鼓式制动器还包括电磁离合器(70)，当所述电磁离合器(70)断电时，所述电磁离合器(70)接合以锁止所述电机(30)的电机轴(31)；当所述电磁离合器(70)通电时，所述电磁离合器(70)分离以释放所述电机轴(31)。

4.根据权利要求3所述的鼓式制动器，其特征在于，所述电磁离合器(70)包括电磁铁、旋转摩擦片(76)和平移摩擦片(75)，所述电磁铁包括定铁芯(72)、动铁芯(73)和作用于所述动铁芯(73)的驱动弹簧(74)，所述旋转摩擦片(76)与所述电机轴(31)连接，所述平移摩擦片(75)能够由所述动铁芯(73)的驱动。

5.根据权利要求4所述的鼓式制动器，其特征在于，所述电磁离合器(70)还包括离合器壳体(71)、内座圈(78)和外座圈(77)，所述内座圈(78)与所述电机轴(31)花键连接，所述旋转摩擦片(76)设置在所述内座圈(78)上，所述外座圈(77)与所述离合器壳体(71)的内壁花键连接，所述平移摩擦片(75)设置在所述外座圈(77)上。

6.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述鼓式制动器还包括壳体(10)，所述电机(30)和丝杆机构(80)设置在所述壳体(10)内。

7.根据权利要求6所述的鼓式制动器，其特征在于，所述鼓式制动器还包括减速机构，所述减速机构设置在所述壳体(10)内，所述电机(30)的电机轴(31)通过所述减速机构传动连接于所述丝杆(81)。

8.根据权利要求7所述的鼓式制动器，其特征在于，所述减速机构包括带传动机构(40)，所述带传动机构(40)包括小带轮(41)、大带轮(42)、以及连接所述小带轮(41)和大带轮(42)的传动带(43)，所述小带轮(41)与所述电机(30)的电机轴(31)相连，所述大带轮(42)与所述丝杆(81)相连。

9.根据权利要求8所述的鼓式制动器，其特征在于，所述减速机构还包括一级行星齿轮系(50)和二级行星齿轮系(60)，所述一级行星齿轮系(50)的太阳轮与所述大带轮(42)相连，所述一级行星齿轮系(50)的行星架与所述二级行星齿轮系(60)的太阳轮相连，所述二级行星齿轮系(60)的行星架与所述丝杆(81)相连，所述一级行星齿轮系(50)的齿圈和所述二级行星齿轮系(60)的齿圈固定在所述壳体(10)内。

10.根据权利要求7所述的鼓式制动器，其特征在于，所述丝杆(81)上形成有凸缘(811)，所述凸缘(811)与所述壳体(10)之间设置有推力轴承(110)。

11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的鼓式制动器。