[实用新型]可以自动转向的混合动力智能驾驶汽车

说明书

一种智能汽车技术领域的可以自动转向的混合动力智能驾驶汽车，包括发动机、变速箱、传动轴、电动机、红外测距装置、电瓶、控制器、摄像装置、排气管、线束、电动转向控制器、转向轴、方向盘、导航仪、定位装置，发动机、变速箱、电动机、电瓶、控制器均布置在车身的前舱内，发动机、电动机分别通过第一传动轴、第二传动轴与变速箱相连接，红外测距装置、摄像装置布置在车身的四周。在本实用新型中，控制器根据通过红外测距装置、摄像装置得到的周边信息，可以实时对方向盘进行自动控制。本实用新型设计合理，结构简单，适用于智能驾驶汽车的优化设计。

技术领域

本实用新型涉及的是一种智能驾驶技术领域的汽车，特别是一种可以自动转向的混合动力智能驾驶汽车。

背景技术

智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。智能驾驶的时代已经来到，比如说，很多车有自动刹车装置，其技术原理非常简单，就是在汽车前部装上雷达和红外线探头，当探知前方有异物或者行人时，会自动帮助驾驶员刹车。另一种技术与此非常类似，即在路况稳定的高速公路上实现自适应性巡航，也就是与前车保持一定距离,前车加速时本车也加速，前车减速时本车也减速。这种智能驾驶可以在极大程度上减少交通事故，从而减少保险公司损失。

智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分，是由互联网时代到人工智能时代过程中，出现的第一个精彩乐章，也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展智能驾驶，对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。智能驾驶的网络导航，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下，对实际的道路情况做出相应的反应。智能驾驶是工业革命和信息化结合的重要抓手，快速发展将改变人、资源要素和产品的流动方式，颠覆性地改变人类生。

但是在现有技术中，与红外测距装置、摄像装置相结合的混合动力智能驾驶汽车还比较少。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种可以自动转向的混合动力智能驾驶汽车，可以充分利用红外测距装置和摄像装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，本实用新型包括车身、车轮、发动机、变速箱、第一传动轴、电动机、第二传动轴、前红外测距装置、电瓶、控制器、前摄像装置、排气管、线束、后红外测距装置、后摄像装置、电动转向控制器、转向轴、方向盘、导航仪、顶部摄像装置、定位装置、右红外测距装置、右摄像装置、左红外测距装置、左摄像装置，车轮布置在车身的底部，发动机、变速箱、电动机、电瓶、控制器均布置在车身的前舱内，发动机、电动机分别通过第一传动轴、第二传动轴与变速箱相连接，排气管布置在车身的底部，排气管的一端与发动机相连接，排气管的另一端伸到车身的尾部，转向轴的两端分别与电动转向控制器、方向盘相连接，电动转向控制器内部安装有转动电机，导航仪安装在方向盘的顶部，前红外测距装置、前摄像装置安装在车身的前部，后红外测距装置、后摄像装置安装在车身的尾部，顶部摄像装置、定位装置安装在车身的顶部，右红外测距装置、右摄像装置、左红外测距装置、左摄像装置安装在车身的侧壁上，控制器通过线束分别与电动机、前红外测距装置、电瓶、前摄像装置、后红外测距装置、后摄像装置、电动转向控制器、顶部摄像装置、定位装置、右红外测距装置、右摄像装置、左红外测距装置、左摄像装置相连接，电动机、电瓶之间通过线束相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果为：本实用新型设计合理，结构简单，可以利用红外测距装置和摄像装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；