[实用新型]一种段状极耳金属片的抓取移位装置

权利要求书

1.一种段状极耳金属片的抓取移位装置，包括竖板、电机，竖板的中间位置设有一根转轴，转轴与竖板相垂直，其特征在于：在竖板的一面上设有倒U形槽，转轴的一端连接电机驱动轴，转轴的另一端与一根曲柄的一端固连，曲柄上设有长条形通孔，一根销轴穿过长条形通孔，销轴的一端装有滚轮，滚轮配合在所述倒U形槽上，销轴的另一端与一个竖向支撑块的上部相固连，在销轴的下面设有一横向滑块，横向滑块的后部与一根固定的横向轨道相配合，横向滑块的前部设有一竖向导槽，竖向支撑块的两侧配合在竖向导槽上，竖向支撑块的中部固定一压座，竖向支撑块的下部设有竖向导轨，竖向导轨上配合有竖向压块，竖向压块的上部与压座的下部通过压簧相连接，压座上固连有限位块，限位块限制竖向压块与压座的离开距离，竖向压块的下部固连吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种段状极耳金属片的抓取移位装置，其特征在于：所述竖板的另一面固连在一竖向座板上，所述横向轨道固定在竖向座板的下部，所述电机固连竖向座板，转轴枢接在竖向座板上，电机的驱动轴通过联轴器连接转轴。

3.根据权利要求2所述的一种段状极耳金属片的抓取移位装置，其特征在于：所述竖板沿所述倒U形槽的对称中间平面分成两个部分，竖板的两个部分之间留有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种段状极耳金属片的抓取移位装置，其特征在于：在竖板两侧的竖向座板上均设有一调节座，每个调节座上旋接一根横向调节螺杆，横向调节螺杆的一端以周向可转动、轴向固连方式连接竖板的一个部分。

5.根据权利要求1所述的一种段状极耳金属片的抓取移位装置，其特征在于：所述吸盘的下端面设有吸气孔，吸气孔通过吸盘的吸气通道连通外部真空管道。

6.根据权利要求5所述的一种段状极耳金属片的抓取移位装置，其特征在于：所述真空管道为软性管道，真空管道连接真空泵。

7.根据权利要求1所述的一种段状极耳金属片的抓取移位装置，其特征在于：所述销轴穿过长条形通孔的部分也装有滚轮。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种段状极耳金属片的抓取移位装置，其特征在于：所述竖向支撑块的上部固连一T形块，在靠近所述倒U形槽两侧的下部设有两个油压缓冲器，两个油压缓冲器的触碰端分别与T形块的两端相配合，两个油压缓冲器固连所述竖板。

9.根据权利要求8所述的一种段状极耳金属片的抓取移位装置，其特征在于：在两个所述油压缓冲器的旁边均设有一个光电开关，T形块两端下部设有感应部与光电开关相配合，光电开关发出信号给控制器，控制器控制电机工作。

10.根据权利要求8所述的一种段状极耳金属片的抓取移位装置，其特征在于：两个油压缓冲器分别通过两个L形支撑板固连所述竖板。