[实用新型]一种连接PCB自动生产线的全自动打靶机

权利要求书

1.一种连接PCB自动生产线的全自动打靶机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的上侧靠近左端的位置设有进板位(18)，进板位(18)的左侧设有压板轴(3)和传送皮带(4)，其中压板轴(3)设置在传送皮带(4)的上侧；在进板位(18)的右端设有传送皮带(4)；

打孔板位(19)设置在进板位(18)的右侧，在打孔板位(19)的上侧设有取板吸盘装置(6)，所述打孔板位(19)的后侧设有暂存板传送皮带(5)，暂存板传送皮带(5)的后侧设有暂存板放置位(20)；所述打孔板位(19)的右侧设有换手压板气夹(9)；换手压板气夹(9)的右侧设有定位打孔位(21)，定位打孔位(21)的右侧设有扫描定位摄像机(11)和打孔压板压脚(12)，扫描定位摄像机(11)设置在打孔压板压脚(12)的上侧；

所述扫描定位摄像机(11)和打孔压板压脚(12)的右侧设有缺陷板气夹(13)，缺陷板气夹(13)的后侧设有分板电机(14)，所述缺陷板气夹(13)的下侧设有缺陷板放置位(23)和好板放置位(22)，好板放置位(22)设置在缺陷板放置位(23)的前侧；

左手皮带(24)和右手皮带(25)设置在机架(1)的前侧；在左手皮带(24)上从左至右依次设有拉板定位气夹(7)、左手电机(16)以及左手拿板气夹(8)；所述右手皮带(25)上从左至右依次设有右手拿板气夹(10)和右手电机(15)，所述右手电机(15)的下侧设有升降台电机(17)。

2.根据权利要求1所述的一种连接PCB自动生产线的全自动打靶机，其特征在于，所述机架(1)采用铸铁制造而成。

3.根据权利要求1所述的一种连接PCB自动生产线的全自动打靶机，其特征在于，所述取板吸盘装置(6)、拉板定位气夹(7)、左手拿板气夹(8)、换手压板气夹(9)、右手拿板气夹(10)、扫描定位摄像机(11)、缺陷板气夹(13)、分板电机(14)、右手电机(15)、左手电机(16)以及升降台电机(17)均通过导线与上位机相连。

4.根据权利要求3所述的一种连接PCB自动生产线的全自动打靶机，其特征在于，所述上位机为电脑。

5.根据权利要求1所述的一种连接PCB自动生产线的全自动打靶机，其特征在于，所述扫描定位摄像机(11)、分板电机(14)、右手电机(15)、左手电机(16)以及升降台电机(17)均通过导线与外部电源相连，并在各自的连接回路上串联有开关。

6.根据权利要求5所述的一种连接PCB自动生产线的全自动打靶机，其特征在于，所述外部电源的电压为220V。