[实用新型]一种全自动线路板检查机

说明书

本实用新型公开了一种全自动线路板检查机，包括机架；所述机架的前侧从左至右依次设有待检测板放置升降台、检测台、检测后合格板放置升降台以及检测后不合格板放置升降台；检测后不合格板放置升降台的上侧分别设有待检测板、检测台、检测合格板和检测不合格板；所述检测台的下侧设有主机，主机与键盘、鼠标以及显示屏电性连接；本实用新型采用真空吸盘和升降机械臂自动取板，电脑扫描图像处理比对，自动判断线路通断及连线等缺陷，减少工厂人员配置，节省人工成本；可以自动将缺陷板和好板分开放置，且为每张检查板自动打印数字码，缺陷板按数字码保存扫描图像，便于后序修板。

技术领域

本实用新型涉及线路板生产技术领域，具体是一种全自动线路板检查机。

背景技术

电路板的名称有：线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等；电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用；电路板可称为印刷线路板或印刷电路板；电路板是当代电子元件业中最活跃的产业。

目前线路板生产过程中普遍采用灯箱加人工目视看板检查方式，检查线路通断及连线；工作效率较低；需要大量人力进行检查工作；并且受人为因素比如疲劳，情绪等影响，检查效果并不理想，容易漏检；检板操作员由于长时间看板容易造成视力下降，对健康不利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动线路板检查机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动线路板检查机，包括机架；所述机架的前侧从左至右依次设有待检测板放置升降台、检测台、检测后合格板放置升降台以及检测后不合格板放置升降台；检测后不合格板放置升降台的上侧分别设有待检测板、检测台、检测合格板和检测不合格板；所述检测台的下侧设有主机，主机与键盘、鼠标以及显示屏电性连接；其中键盘和鼠标设置在检测台的前侧；显示屏固定安装在机架后壁的顶部；所述机架后壁的侧面靠近顶部位置安装有导轨B；摄像机运动臂卡接安装在导轨B上，摄像机运动臂通过摄像机皮带与摄像机左右移动电机相连，摄像机左右移动电机设置在导轨B的左端；所述摄像机运动臂的左侧靠近尾部的位置固定安装有摄像机前后移动电机，摄像机前后移动电机与摄像机相连，摄像机卡接安装在摄像机运动臂的下侧；

所述导轨B的下侧设有导轨A，取放板左手臂和取放板右手臂卡接安装在导轨A，取放板左手臂和取放板右手臂通过取放板皮带与取放板电机相连，取放板电机设置在导轨A的左端；喷墨打印机设置在检测台的后侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述取放板左手臂和取放板右手臂的底部设有取放板架，取放板架的底部固定安装有吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘为真空吸盘，吸盘通过管路与抽真空装置相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主机、显示屏、取放板电机、摄像机左右移动电机、摄像机前后移动电机、喷墨打印机以及摄像机通过导线与外部电源电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外部电源的电压为220V。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用真空吸盘和升降机械臂自动取板，电脑扫描图像处理比对，自动判断线路通断及连线等缺陷，减少工厂人员配置，节省人工成本；可以自动将缺陷板和好板分开放置，且为每张检查板自动打印数字码，缺陷板按数字码保存扫描图像，便于后序修板。

附图说明

图1为一种全自动线路板检查机的结构示意图。