[实用新型]应用于无人飞行器的电机结构、动力组件及无人飞行器

说明书

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了应用于无人飞行器的电机结构、动力组件及无人飞行器。所述应用于无人飞行器的电机结构包括定子、转子以及活动连接所述定子和转子的轴承系统，其特征在于，还包括承受电机的轴向载荷的卡扣结构，所述卡扣结构与所述定子的底座固定并卡持所述转子的转轴，所述卡扣结构抵持于所述轴承系统；所述轴承系统包括至少一个用于承受电机的轴向载荷的滑动轴承。本实用新型公开的技术方案有利于实现电机在轴向的受力均衡，以及防止转轴在轴向窜动。

技术领域

本实用新型公开的技术方案涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及应用于无人飞行器的电机结构、动力组件及无人飞行器。

背景技术

目前无人飞行器可以通过电机驱动旋翼提供升力飞行。

发明人在研究本实用新型的过程中发现，现有技术中应用于无人飞行器的电机要么只能承受径向的载荷，要么电机的转轴在轴向的窜动明显。

实用新型内容

本实用新型公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：应用于无人飞行器的电机要么只能承受径向的载荷，要么电机的转轴在轴向的窜动明显。

本实用新型的一个或者多个实施例公开一种应用于无人飞行器的电机结构，包括定子、转子以及活动连接所述定子和转子的轴承系统，还包括承受电机的轴向载荷的卡扣结构，所述卡扣结构与所述定子的底座固定并卡持所述转子的转轴，所述卡扣结构抵持于所述轴承系统；所述轴承系统包括至少一个用于承受电机的轴向载荷的滑动轴承。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述卡扣结构包括固定部和卡持部，所述固定部固定于所述底座的容置槽内，所述卡持部的一部分装入所述转轴的卡槽内。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述卡持部的内圈不与所述卡槽的表面相间隔，所述卡持部的远离所述底座的外端面抵持所述卡槽的表面。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述卡扣结构的截面呈阶梯状，所述固定部和所述卡持部分别呈扇环状。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述卡扣结构整体呈圆环状，所述固定部和卡持部形成在同一平面。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述转子的端盖上用于连接所述转轴的连接部抵持所述轴承系统靠近所述端盖的轴承的端面，所述卡扣结构和所述连接部共同限定所述转轴的轴向间隙。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述滑动轴承设置在所述底座的容置腔内远离所述转子的端盖的一端，并且所述转轴的端部超出所述滑动轴承的端面。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述轴承系统还包括至少一个用于承受电机的径向载荷的回转轴承，所述回转轴承装设在所述容置腔内靠近所述端盖的一端。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述卡扣结构由减摩耐磨的材料制成，并承受径向和轴向的形变。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述卡扣结构包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣拼接形成圆形的所述卡扣结构。

本实用新型的一个或者多个实施例公开一种应用于无人飞行器的动力组件，包括电子调速器和多个旋翼以及由所述电子调速器控制并驱动多个所述旋翼转动的如上述任意一种应用于无人飞行器的电机结构。

本实用新型的一个或者多个实施例公开一种无人飞行器，包括机身、连接于所述机身上的机臂以及机臂上装设的动力组件，所述动力组件包括上述任意一种应用于无人飞行器的电机结构。

与现有技术相比，本实用新型公开的技术方案主要有以下有益效果：