[实用新型]一种飞行器控制系统

说明书

本实用新型公开一种飞行器控制系统，所述飞行器控制系统包括控制器和飞行器，所述控制器包括加速度传感器、第一MCU处理器和第一通信模块，所述加速度传感器与第一通信模块均连接于所述第一MCU处理器；所述飞行器包括第二MCU处理器、第二通信模块和动力装置，所述第二通信模块和动力装置均连接于所述第二MCU处理器。本实用新型采用具有加速度传感器的控制器，来检测相应的手势动作，并根据手势动作更直观的控制飞行器的飞行方向，从而降低了操作难度，也提高了灵活性。

技术领域

本实用新型涉及飞行控制领域，尤其涉及一种飞行器控制系统。

背景技术

飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行设备，其也可由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

飞行器按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，飞行器+行业应用，是飞行器真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了飞行器本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展飞行器技术。

现有技术中，飞行器功能还不完善，其飞行动作的控制是通过摇杆等设备进行控制，操作难度高，灵活度差。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种飞行器控制系统，旨在解决现有飞行器控制方式操作难度高、灵活度差等问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种飞行器控制系统，其中，包括控制器和飞行器，所述控制器包括加速度传感器、第一MCU处理器和第一通信模块，所述加速度传感器与第一通信模块均连接于所述第一MCU处理器；所述飞行器包括第二MCU处理器、第二通信模块和动力装置，所述第二通信模块和动力装置均连接于所述第二MCU处理器。

所述的飞行器控制系统，其中，所述第一MCU处理器的型号为OCT32F031。

所述的飞行器控制系统，其中，所述第二MCU处理器的型号为OCT32F031。

所述的飞行器控制系统，其中，所述控制器还包括用于向加速度传感器、第一MCU处理器和通信模块进行供电的电源模块。

所述的飞行器控制系统，其中，所述第一通信模块为2.4G通信模块。

所述的飞行器控制系统，其中，所述第二通信模块为2.4G通信模块。

所述的飞行器控制系统，其中，所述动力装置包括桨叶和用于驱动所述桨叶的马达装置。

所述的飞行器控制系统，其中，所述第一MCU处理器通过I2C或SPI接口与所述加速度传感器连接。

有益效果：本实用新型采用具有加速度传感器的控制器，来检测相应的手势动作，并根据手势动作更直观的控制飞行器的飞行方向，从而降低了操作难度，也提高了灵活性。

附图说明

图1为本实用新型一种飞行器控制系统较佳实施例的结构框图。

图2为本实用新型一种飞行器控制系统的控制方法较佳实施例的流程图。

图3为加速度传感器的原理图。

具体实施方式

本实用新型提供一种飞行器控制系统，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。