[实用新型]液压动力机构

权利要求书

1.液压动力机构，其特征在于：包括转动装置，所述转动装置包括固定轴(1)和外齿轮环(2)，所述固定轴(1)通过支撑装置支撑在地面上，所述外齿轮环(2)套设在固定轴(1)上，在外齿轮环(2)的端面上设置有工作缸(3)，所述工作缸(3)包括缸体(4)、输出轴(9)和输入轴(10)，所述输出轴(9)和输入轴(10)的一端均插入缸体(4)后分别各与一个活塞连接，在活塞之间设置有驱动液，输入轴(10)的轴线与输出轴(9)的轴线之间形成钝角α；

转动装置有两个，其外齿轮环(2)互相啮合，输入轴(10)位于工作缸(3)远离固定轴(1)的一端，且随着外齿轮环(2)转动，一个转动装置的齿顶能与另一个转动装置的输入轴(10)接触，并推动输入轴(10)向工作缸(3)内部移动时，输出轴(9)上远离工作缸(3)的一端向外移动并能与固定轴(1)的侧壁接触，固定轴(1)上与输出轴(9)接触的部位受到来自输出轴(9)的推力。

2.根据权利要求1所述的液压动力机构，其特征在于：在所述固定轴(1)彼此相对的侧壁上均设置有若干个凸齿Ⅰ(5)，在所述输出轴(9)上靠近对应固定轴(1)的一端设置有与凸齿Ⅰ(5)配合的凸齿Ⅱ(6)；

所述输出轴(9)外伸后，凸齿Ⅱ(6)能与凸齿Ⅰ(5)配合，凸齿Ⅰ(5)上与凸齿Ⅱ(6)配合的部位受到来自输出轴(9)的推力。

3.根据权利要求2所述的液压动力机构，其特征在于：在所述凸齿Ⅰ(5)上设置橡胶层。

4.根据权利要求3所述的液压动力机构，其特征在于：每个所述转动装置中的工作缸(3)有若干个，并沿对应的外齿轮环(2)的轴线中心对称；

随着外齿轮环(2)的转动，一个转动装置的输入轴10能依次与另一个转动装置的齿顶接触，且输入轴10分别各与一个齿顶接触。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的液压动力机构，其特征在于：所述缸体(4)包括互相连通的第一缸体(7)和第二缸体(8)，所述输出轴(9)的轴线与第一缸体(7)的轴线重合，且输出轴(9)的一端插入第一缸体(7)后与一个活塞连接，所述输入轴(10)的轴线与第二缸体(8)的轴线重合，且输入轴(10)的一端插入第二缸体(8)后与另一个活塞连接。

6.根据权利要求5所述的液压动力机构，其特征在于：在所述输出轴(9)上靠近活塞的一端套设有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)一端与输出轴(9)的活塞接触，其另一端与第一缸体(7)的内壁上远离第二缸体(8)的一端接触；

当输入轴(10)与地面接触时，输出轴(9)外伸，复位弹簧(11)处于压缩状态；当输入轴(10)离开地面时，复位弹簧(11)恢复原态。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的液压动力机构，其特征在于：所述输入轴(10)上远离缸体(4)的一端设置有施力板(12)，所述施力板(12)垂直于输入轴(10)的轴线。

8.根据权利要求7所述的液压动力机构，其特征在于：所述施力板(12)上远离缸体(4)的端面(15)为弧形，且其弯曲半径与外齿轮环(2)的齿顶圆半径一致。

9.根据权利要求8所述的液压动力机构，其特征在于：在所述施力板(12)上远离缸体(4)的内侧面和端面(15)之间设置有倒角(13)。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的液压动力机构，其特征在于：在所述转动装置之间设置有拉力器(14)，所述拉力器(14)的的拉伸轴线垂直于固定轴(1)的轴线，且拉力器(14)两端分别各与一个固定轴(1)的端面连接。