[实用新型]一种加热炉自动上料系统

说明书

一种加热炉自动上料系统，包括上料台架、挡钢钩、拨钢叉和输送辊道，挡钢钩设置于上料台架一侧，输送辊道用于将钢坯由上料台架输送到拨钢叉，还包括两台景深相机、两套LED光源、自动控制单元和上料台架电控系统，两台景深相机安装在上料台架出口两侧，用于拍摄钢坯由上料台架到拨钢叉输送过程中钢坯断面的可见光图像，同时输出一张可见光图像和与可见光图像对应的深度图像；两套LED光源分别靠近一台景深相机设置并对准钢坯断面照射，用于在暗光条件下辅助景深相机的照明；自动控制单元与景深相机及上料台架电控系统连接，上料台架电控系统与上料台架、挡钢钩、拨钢叉连接。本实用新型实现加热炉上料的全流程自动化，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及冶金行业棒线材加热炉上料领域，具体涉及一种加热炉自动上料系统，尤其适用于棒线材加热炉上料台架到输送辊道间。

背景技术

轧钢加热炉在钢铁企业中占有重要的地位，它的任务是加热钢坯，使钢坯温度及其温度分布满足轧制要求。加热炉上料装置是将钢坯运送到加热炉的装置，主要由上料台架、挡钢钩、拨钢叉和输送辊道组成，上料时先由吊车将多根方坯成排的摆放到上料台架上，然后上料台架的步进驱动装置和挡钢钩根据加热炉的生产节奏配合动作将钢坯一根一根的运送到拨钢叉上，拨钢叉将钢坯放置在输送辊道上方，然后输送辊道运转将方坯送至加热炉炉内。目前主要通过在在辊道两侧加装金属检测元件来实现钢坯从辊道到炉内的自动上料，但现阶段钢坯从加热炉上料台架到输送辊道的运输过程需要通过人眼观察钢坯的位置、拨钢叉的状态(拨钢叉上有无钢坯等信息)后手动操作上料台架驱动装置将钢坯一根根运送至拨钢叉，拨钢叉再将钢坯运送到输送辊道上。整个操作过程机械枯燥，人工长期操作容易疲劳引起操作失误从而导致故障。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有加热炉上料存在的上述不足，提供一种加热炉自动上料系统，实现加热炉上料的全流程自动化，尤其在上料台架到输送辊道的钢坯运输流程上使用自动化装置替代传统的人工操作以提高生产效率，降低人工成本。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种加热炉自动上料系统，包括上料台架、挡钢钩、拨钢叉和输送辊道，挡钢钩设置于上料台架一侧，输送辊道用于将钢坯由上料台架输送到拨钢叉，还包括两台景深相机、两套LED光源、自动控制单元和上料台架电控系统，所述两台景深相机安装在上料台架出口两侧，用于拍摄钢坯由上料台架到拨钢叉输送过程中钢坯断面的可见光图像，同时输出一张可见光图像和与可见光图像对应的深度图像；所述两套LED光源分别靠近一台景深相机设置并对准钢坯断面照射，用于在暗光条件下辅助景深相机的照明；所述自动控制单元与景深相机及上料台架电控系统连接，上料台架电控系统与上料台架、挡钢钩、拨钢叉连接(自动控制单元用于读取景深相机拍摄到的可见光图像和深度图像，并根据可见光图像和深度图像生成上料台架和拨钢叉的动作指令，上料台架电控系统根据动作指令控制上料台架、挡钢钩和拨钢叉动作)。

按上述方案，所述景深相机采用双目立体相机、配置激光扫描的可见光相机或者结构光相机。

按上述方案，两台景深相机平行于钢坯断面设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：采用机器视觉技术替代人眼观察并配合预设的设备动作决策方案实现加热炉上料的全流程自动化和无人化，尤其在上料台架到输送辊道的钢坯运输流程上使用自动化装置替代传统的人工操作以提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型加热炉自动上料系统的布置图；

图中，1-景深相机，2-自动控制单元，3-上料台架电控系统，4-LED光源，5-上料台架，6-挡钢钩，7-拔钢叉，8-输送辊道，9-钢坯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。