[实用新型]喷墨填充元件更换装置

权利要求书

1.一种喷墨填充元件更换装置，其特征在于，包括：

导向部，沿第一方向设置于喷墨填充元件一侧；

滑动组件，沿所述第一方向滑动连接于所述导向部；

抓取组件，用于抓取或释放所述喷墨填充元件；

第一移动组件，所述抓取组件装设于所述第一移动组件一端，以由所述第一移动组件驱动沿第二方向作往复运动；

第二移动组件，设置于所述滑动组件，且与所述第一移动组件的另一端连接，用于驱动所述第一移动组件及所述抓取组件沿第三方向作往复运动；

其中，所述第一方向、第二方向及所述第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的喷墨填充元件更换装置，其特征在于，所述导向部包括沿所述第一方向延伸设置的导向槽，所述滑动组件滑动设置于所述导向槽内。

3.根据权利要求2所述的喷墨填充元件更换装置，其特征在于，所述滑动组件包括导向配合部及固定连接于所述导向配合部一侧的固定座，所述导向配合部滑设于所述导向槽，所述第二移动组件连接于所述固定座远离所述导向配合部的一侧。

4.根据权利要求1所述的喷墨填充元件更换装置，其特征在于，所述第一移动组件包括连接于所述第二移动组件的第一伸缩气缸，所述抓取组件一端固定连接于所述第一伸缩气缸的伸缩端。

5.根据权利要求4所述的喷墨填充元件更换装置，其特征在于，所述第二移动组件包括连接于所述滑动组件的第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定端连接于所述第二伸缩气缸的伸缩端。

6.根据权利要求1～5任一项所述的喷墨填充元件更换装置，其特征在于，所述抓取组件包括连接件及吊钩，所述连接件的一端连接于所述第一移动组件远离所述第二移动组件的一端，所述吊钩连接于所述连接件的另一端。

7.根据权利要求6所述的喷墨填充元件更换装置，其特征在于，所述吊钩的数量至少为两个，两个所述吊钩相对设置，以形成用于抓取所述喷墨填充元件的抓取位。

8.根据权利要求7所述的喷墨填充元件更换装置，其特征在于，所述吊钩包括依次连接的上钩臂、前钩臂及下钩臂，所述上钩臂远离所述前钩臂的一端连接于所述连接件。

9.根据权利要求8所述的喷墨填充元件更换装置，其特征在于，所述上钩臂、所述前钩臂及所述下钩臂之间为枢轴转动连接，且两两可绕对应的所述枢轴相对转动。

10.根据权利要求9所述的喷墨填充元件更换装置，其特征在于，所述上钩臂及所述前钩臂内部设有驱动气缸，以分别驱动所述前钩臂相对所述上钩臂转动及所述下钩臂相对所述前钩臂转动。