[实用新型]一种高精度智能弧焊机械臂

说明书

本实用新型公开了一种高精度智能弧焊机械臂，包括底座，所述底座顶部设有下转轴，所述下转轴覆盖设置于所述底座上，并与所述底座通过螺栓活动连接，所述下转轴一侧设有接线盒，所述接线盒覆盖设置于所述下转轴上，所述下转轴顶部设有上转轴，所述上转轴覆盖设置于所述下转轴上，并与所述下转轴通过螺栓活动连接，所述上转轴侧面的一端设有轴承，所述轴承侧面设有第一机械臂，此种高精度智能弧焊机械臂，机身紧凑，荷重能力强，设计优化，适合弧焊、物料搬运、喷涂、上下料等目标应用，该产品具有灵敏可靠，故障率低等优点，弧焊效果好，而且使用灵活，装卸便捷，铸造成本小，具有广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种高精度智能弧焊机械臂。

背景技术

机械臂常采用火焰喷涂技术作为一种新的表面防护和表面强化工艺，在近 20年里得到了迅速发展，已成为金属表面工程领域中一个十分活跃的分支，利用火焰为热源，将金属与非金属材料加热到熔融状态，在高速气流的推动下形成雾流，喷射到基体上，喷射的微小熔融颗粒撞击在基体上时，产生塑性变形，成为片状叠加沉积涂层，这一过程称为火焰喷涂。在设备维修中，它被用来补偿零件表面的磨损和改善性能。

但现有的高精度智能弧焊机械臂，机身设计不够合理，组装难度大，而且操作过程复杂，需要配备专用的操作人员，从另一方面增加了人力的投入，此外，传统的高精度智能弧焊机械臂焊接效果不够好，由于现有的高精度智能弧焊机械臂机身设计原因，其焊枪活动的范围有限，焊接范围无法覆盖基体整体，所以存在着有些部位无法进行弧焊的情况，需要对产品进行二次加工，产品的质量不高，而且在一定程度上加大了成本。

所以，如何设计一种高精度智能弧焊机械臂，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度智能弧焊机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度智能弧焊机械臂，包括底座，所述底座顶部设有下转轴，所述下转轴覆盖设置于所述底座上，并与所述底座通过螺栓活动连接，所述下转轴一侧设有接线盒，所述接线盒覆盖设置于所述下转轴上 ，所述下转轴顶部设有上转轴，所述上转轴覆盖设置于所述下转轴上，并与所述下转轴通过螺栓活动连接，所述上转轴侧面的一端设有轴承，所述轴承侧面设有第一机械臂，所述第一机械臂嵌入设置于所述轴承内，所述第一机械臂顶部设有第二机械臂，所述第二机械臂覆盖设置于所述第一机械臂上，并与所述第一机械臂通过螺栓活动连接，所述第二机械臂的一端设有减震器，所述减震器嵌套设置于所述第二机械臂上，所述第二机械臂侧面的一端设有焊枪，所述焊枪与所述第二机械臂通过螺栓固定连接。

进一步的，所述底座侧面设有固定板，所述固定板覆盖设置于所述底座上，所述固定板顶部设有固定螺孔，所述固定螺孔贯穿设置于所述固定板内。

进一步的，所述轴承底部设有支撑柱，所述支撑柱嵌入设置于所述轴承内。

进一步的，所述第一机械臂侧面设有检修盖，所述检修盖覆盖设置于所述第一机械臂上，所述检修盖侧面的一端设有活动轴，所述检修盖与所述第一机械臂通过活动轴活动连接，所述检修盖侧面设有散热孔。

进一步的，所述减震器内部设有弹簧吸震层，所述弹簧吸震层嵌入设置于所述减震器内，所述弹簧吸震层顶部设有减震弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种高精度智能弧焊机械臂，设计更加合理，机械臂可以灵活转动，调整焊枪的位置，弧焊效果更好，此种高精度智能弧焊机械臂，机身紧凑，荷重能力强，设计优化，适合弧焊、物料搬运、喷涂、上下料等目标应用，该产品具有灵敏可靠，故障率低等优点，根据不同需要的弧焊产品，灵活使用，装卸便捷，铸造成本小，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；