[实用新型]一种丝饼智能分拣、包装系统

权利要求书

1.一种丝饼智能分拣、包装系统，其特征在于：包括分拣子系统和包装子系统，所述分拣子系统包括AGV小车、丝车、移动平台、穿梭车、摆渡车、机器手、轨道，所述轨道包括横向轨道和竖向轨道，所述AGV小车上设置有丝饼承接装置，用于分类承接丝饼；所述丝车上设置有挂杆，用于承接AGV小车上的丝饼；所述移动平台用于固定空丝车；所述穿梭车用于带动所述丝车在所述竖向轨道上移动；所述摆渡车上设置有供穿梭车通过的导轨，所述摆渡车用于带动所述穿梭车在横向轨道上移动；所述丝饼经过所述分拣子系统分拣后进入所述包装子系统进行包装。

2.如权利要求1所述的智能分拣、包装系统，其特征在于：所述穿梭车上设置有顶升器，所述顶升器可相对所述穿梭车上下升降。

3.如权利要求2所述的智能分拣、包装系统，其特征在于：所述丝饼智能分拣、包装子系统包括至少一个人工检验位。

4.如权利要求3所述的智能分拣、包装系统，其特征在于：所述穿梭车包括第一穿梭车、第二穿梭车、第三穿梭车以及第四穿梭车，所述第一穿梭车用于将丝车运送至所述人工检验位，第二穿梭车用于将成品丝车进行存储，第三穿梭车用于将成品丝垛进行包装，第四穿梭车用于将空丝车运送回所述移动平台。

5.如权利要求4所述的智能分拣、包装系统，其特征在于：所述机器手包括第一机器手和第二机器手，所述第一机器手用于将所述AGV小车上的丝饼拿取并放到相应的丝车上，所述第二机器手用于将丝饼进行包装。

6.如权利要求5所述的智能分拣、包装系统，其特征在于：所述摆渡车包括第一摆渡车和第二摆渡车，所述第一摆渡车用于带动第一穿梭车在所述横向轨道上移动，所述第二摆渡车用于带动第三穿梭车在所述横向轨道上移动。

7.如权利要求6所述的智能分拣、包装系统，其特征在于：所述包装子系统包括静态称重输送机、自动缠膜机、自动打标机以及自动包装机，所述丝饼先进行称重，然后自动缠膜，然后进行打标，最后进行包装。