[实用新型]折边机用机械手

说明书

本实用新型提供了一种折边机用机械手，属于金属薄板成型加工领域，包括滚珠丝杠副、L型机架、推拉机构和杠杆臂；其中，滚珠丝杠副带动L型机架将工件推进翻折机构或从翻折机构取出；杠杆臂尾部向上翘起，头部向下弯折形成压板头，中部与L型机架的横向板销轴连接，转轴位置形成杠杆支点；推拉机构的缸体上部的推拉杆与杠杆臂的尾部销轴连接，缸体下部的底座与L型机架销轴连接；L型机架的横向板头部还设有限位凸条，限位凸条固定在压板头的内侧；压板头上还固定有橡胶圆台。具有生产效率高，产品精度高，大大降低人力投入，保障安全生产等优点。

技术领域

本实用新型涉及金属薄板成型加工领域，具体而言，涉及一种折边机用机械手。

背景技术

现有的折边机需要人工搬运板材至加工工位并由工人通过肉眼观察将板材需要弯折的部分与折边机的压梁进行对齐，如果需要加工的板材较大较重则需要多人配合进行板材定位，折边完成后还需要人力搬运将板材从折边机中取出，整个过程不仅费时费力还存在很大的加工误差。因此，需要一种折边机辅助装置代替人工进行板材定位以提升折边机的加工精度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，提供了一种折边机用机械手，能够辅助完成折边机的板材定位工序，克服了现有加工设备加工精度低的缺陷。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种折边机用机械手，包括：滚珠丝杠副、L型机架、推拉机构和杠杆臂；其中，滚珠丝杠副架设在折边机的翻折机构一侧，用于带动L型机架将工件推进翻折机构或从翻折机构取出，所述滚珠丝杠副的螺母套与所述L型机架的竖直立板上端连接；杠杆臂尾部向上翘起，头部向下弯折形成压板头，中部与L型机架的横向板销轴连接，转轴位置形成杠杆支点；推拉机构为气缸机构或油缸机构，缸体上部的推拉杆与杠杆臂的尾部销轴连接，缸体下部的底座与L型机架销轴连接；L型机架的横向板头部还设有限位凸条，限位凸条固定在压板头的内侧；压板头上还固定有橡胶圆台。

根据本实用新型的上述技术方案，优选地，L型机架的横向板远离竖直立板的一端具有斜坡结构。

根据本实用新型的上述技术方案，优选地，推拉机构的推拉杆与销轴之间设有调距机构。

根据本实用新型的上述技术方案，优选地，杠杆臂中部与L型机架的横向板的销轴连接结构包括固定在杠杆臂中部的凸部，固定在横向板上与凸部配合的凹部，以及贯穿凹凸插接结构的转轴，其中，凸部上设有多个转轴孔。

本实用新型取得的有益效果至少包括：通过滚珠丝杠副驱动机械手抓取工件进行推拉操作代替人工操作，能够准确把握工件的推拉距离，实现工件的精准定位，能够大大提升折边机的加工精度；机械手系统中的滚珠丝杠副和推拉机构组成伺服动力系统与数控系统配合实现工件加工的全自动化；压板头上的橡胶圆台与工件紧密贴合使机械手抓取工件时更牢固且不易将较薄的板材挤压变形，提升机械手的可靠程度。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例的折边机用机械手的一种具体实施方式的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型实施例的折边机用机械手的又一种具体实施方式的结构示意图。

图中：1.滚珠丝杠副、2.L型机架、3.推拉机构、4.杠杆臂、5.杠杆支点、6.限位凸条、7.压板头、8.橡胶圆台、9.调距机构、10.横向板、11.竖直立板、12.斜坡结构、13.凸部、14.凹部、15.转轴孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。