[实用新型]一种用于山地柑橘园环境信息获取的无人机网关装置

权利要求书

1.一种用于山地柑橘园环境信息获取的无人机网关装置，其特征在于，包括处理器模块、电源模块、用于连接并控制无人机的2.4GHz无线控制模块、用于检测并控制无人机高度的气压计模块、用于检测并控制无人机姿态的运动传感器模块、用于连接各个节点的ZigBee模块、以及连接远程服务器并发送数据的GPRS模块；

所述处理器模块分别与2.4GHz无线控制模块、气压计模块、运动传感器模块、ZigBee模块、以及GPRS模块电连接，实现无人机的连接及控制、无人机高度的检测及控制、无人机飞行姿态的检测及控制、无人机与节点之间的数据传输、以及无人机与远程服务器之间的数据传输；

所述电源模块分别与处理器模块、2.4GHz无线控制模块、气压计模块、运动传感器模块、ZigBee模块、GPRS模块电连接，实现整个装置的稳定供电。

2.根据权利要求1所述的用于山地柑橘园环境信息获取的无人机网关装置，其特征在于，所述处理器模块采用型号为STM32F407VGT6的核心处理芯片。

3.根据权利要求1所述的用于山地柑橘园环境信息获取的无人机网关装置，其特征在于，所述电源模块分别采用型号为LM2596S-5.0和LM2596S-3.3的开关电源芯片来提供5V和3.3V电压。

4.根据权利要求1所述的用于山地柑橘园环境信息获取的无人机网关装置，其特征在于，所述2.4GHz无线控制模块采用型号为NRF24L01的芯片。

5.根据权利要求1所述的用于山地柑橘园环境信息获取的无人机网关装置，其特征在于，所述气压计模块采用型号为MS5611的高精度气压传感器芯片。

6.根据权利要求1所述的用于山地柑橘园环境信息获取的无人机网关装置，其特征在于，所述运动传感器模块采用型号为MPU6050的可测量3轴角加速度和3轴加速度的高精度芯片。

7.根据权利要求1所述的用于山地柑橘园环境信息获取的无人机网关装置，其特征在于，所述ZigBee模块采用型号为CC2630的具备双内核的芯片，实现ZigBee底层协议和数据传输高效独立控制。

8.根据权利要求1所述的用于山地柑橘园环境信息获取的无人机网关装置，其特征在于，所述GPRS模块采用型号为WG-8010-232的模块，并使用RS232转TTL电路实现模块与处理器通信。