[实用新型]一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置

权利要求书

1.一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置，其特征在于，包括门架式翻转装置(1)、变距装置(2)、若干个取苗爪(3)和控制系统；

所述变距装置(2)包括导轨(20)、若干滑块连接板(21)、若干滑块(22)、若干菱形短板(23)、若干菱形长板(24)、气缸垫片(25)和第二气缸(26)；所述导轨(20)横向安装在门架式翻转装置(1)的门架(15)上；所述滑块连接板(21)安装在滑块(22)上；所述滑块(22)分别安装在导轨(20)上，离门架(15)一内侧最近的滑块(22)与导轨(20)固定连接，其余滑块(22)与导轨(20)滑动连接，可在导轨(20)上滑动；所述菱形短板(23)和菱形长板(24)通过销连接形成菱形伸缩架；所述菱形伸缩架固定安装于滑块(22)上；所述第二气缸(26)的固定端通过气缸垫片(25)固定在门架(15)的一侧，所述第二气缸(26)的活动端与可滑动的滑块(22)连接；所述第二气缸(26)带动可滑动的滑块(22)在导轨(20)上滑动，菱形伸缩架带动其他可滑动的滑块(22)滑动；

所述取苗爪(3)分别安装在滑块(22)上；

所述控制系统分别与门架式翻转装置(1)、变距装置(2)和取苗爪(3)上的气缸电连接；所述控制系统控制门架式翻转装置(1)的气缸的伸缩来控制门架(15)转动；所述控制系统控制第二气缸(26)伸缩通过菱形伸缩架带动可滑动的滑块(22)在导轨(20)内滑动实现变距；所述控制系统控制取苗爪(3)的气缸伸缩实现投苗。

2.根据权利要求1所述的钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置，其特征在于，所述门架式翻转装置(1)包括第一气缸(4)、气缸固定板(6)、滚针轴承(7)、滑槽板(8)、第一带座轴承(9)、L型连接块(10)、鱼眼接头(11)、第二带座轴承(12)、第一取苗爪安装板(13)、销轴(14)、门架(15)、第三带座轴承(16)、第二取苗爪安装板(17)、第四带座轴承(18)和固定板(19)；

所述门架(15)下部的一端通过第四带座轴承(18)与悬臂销转动安装在固定板(19)上；所述门架(15)下部的另一端通过第一带座轴承(9)与悬臂销转动安装在滑槽板(8)上；所述导轨(20)的一端安装在第一取苗爪安装板(13)上，另一端安装在第二取苗爪安装板(17)上；所述第一取苗爪安装板(13)通过第二带座轴承(12)与悬臂销转动安装在门架(15)的一内侧；所述第二取苗爪安装板(17)通过第三带座轴承(16)与悬臂销转动安装在门架(15)的另一内侧；

所述第一取苗爪安装板(13)通过销轴(14)以及安装在销轴(14)上的滚针轴承(7)与滑槽板(8)中的滑槽(5)连接；

所述L型连接块(10)安装在门架(15)上部的一端；所述气缸固定板(6)的一端安装在滑槽板(8)上；所述第一气缸(4)的一端安装在气缸固定板(6)的另一端；所述第一气缸(4)的另一端安装在L型连接块(10)上。

3.根据权利要求2所述的钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置，其特征在于，所述第一气缸(4)的另一端固定有鱼眼接头(11)通过螺栓连接安装在L型连接块(10)上。

4.根据权利要求2所述的钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置，其特征在于，所述气缸垫片(25)安装在第一取苗爪安装板(13)上。

5.根据权利要求4所述的钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置，其特征在于，所述第二气缸(26)的活动端安装在从第一取苗爪安装板(13)一侧数第二个滑块(22)上。

6.根据权利要求2所述的钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置，其特征在于，所述控制系统控制第一气缸(4)的伸缩运动带动门架(15)转动；所述门架(15)的转动带动第一取苗爪安装板(13)的转动和移动；所述第一取苗爪安装板(13)的移动带动滚针轴承(7)在滑槽(5)内移动。