[实用新型]一种叉车用万向轮机构

说明书

本实用新型公开了一种叉车用万向轮机构，包括有用于控制万向轮轮胎着地的四连杆机构，所述四连杆机构由连杆臂、两活动连杆以及连杆体组成，所述连杆体的一侧铰接有两上下间隔设置的活动连杆，所述活动连杆的另一端铰接在连杆臂上，所述连杆臂的上端设有与车体联接的联接面，所述联接面与下方的连杆体之间安装有可弹性升降的提拉轴，所述连杆体的下端面安装有偏心外向轮架，所述偏心外向轮架的底端安装有轮胎。本实用新型不仅结构简单，成本低廉，而且独立于整车的驱动桥系统，结构上不与驱动齿轮箱连接，安装和拆卸都十分方便；同时该机构的万向轮与地面始终充分接触，提高了车辆稳定性。

技术领域：

本实用新型涉及万向轮机构，主要涉及一种叉车用万向轮机构，其可广泛应用于工业车辆领域。

背景技术：

目前，一般的三支点叉车侧向稳定性较差，大部分叉车一般采用四支点结构，四支点结构的叉车虽然稳定性较好，但是由于大多采用了较为复杂的浮动桥结构，占用的空间较大，且布局紧凑，不方便安装和拆卸维修，从而影响叉车的整体性能。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种叉车用万向轮机构，不仅可以在三支点车辆的基础上增加该套机构来提高整车稳定性，还可以简化四支点结构的车辆，释放车辆布局空间。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种叉车用万向轮机构，其特征在于：包括有用于控制万向轮轮胎着地的四连杆机构，所述四连杆机构由连杆臂、两活动连杆以及连杆体组成，所述连杆体的一侧铰接有两上下间隔设置的活动连杆，所述活动连杆的另一端铰接在连杆臂上，所述连杆臂的上端设有与车体联接的联接面，所述联接面与下方的连杆体之间安装有可弹性升降的提拉轴，所述连杆体的下端面安装有偏心外向轮架，所述偏心外向轮架的底端安装有轮胎。

所述的连杆体的一侧设有凹槽，所述凹槽的上下方分别设有用于连接活动连杆的连接耳，凹槽面为限位面，其对应的连杆臂内侧面上安装有左右限位螺栓。

所述的连杆体的上端面也为限位面，其上端面所对应的连杆臂上安装有上限位螺栓，所述上限位螺栓位于提拉轴的内侧。

所述的提拉轴的上端部通过关节轴承安装在连杆臂联接面的导向孔中，所述导向孔为台阶孔，所述提拉轴可在导向孔中上下移动，且提拉轴的顶端旋合有限位螺母，所述提拉轴的下端通过连接销轴与连杆体连接，所述联接面与连杆体之间的提拉轴上套装有弹性材料制成的弹性压套。

其原理是：该套机构独立于叉车本身的齿轮箱，与叉车驱动系统没有结构性的关联；其中的连杆臂、活动连杆、连杆体共同组成一个四连杆机构，四连杆机构带动连杆体及其关联部件具有一定的自由度；限位螺栓用来限制四连杆机构的位移量，防止位移量过大导致关节轴承失效等不良；连杆臂其中一个安装面连接在车体上作为固定端，提拉轴与连杆臂之间通过关节轴承联接，提拉轴另一端通过销轴与连杆体铰接在一起,两者可以相对铰点左右旋转；提拉轴上安装有弹性压套，压套的压缩量会根据叉车自重变化而变化；万向轮作为从动轮，其万向轮架具有一定的偏心量，与连杆体连接在一起；叉车在工作时，弹性压套始终被压紧变形，变形量随着工况(如坡道，转弯、颠簸、货重变化等)不断变化，不断变化的压缩量被四连杆结构转换为自身的位移量，从而随时调整(微调)万向轮的位置，使得无论在何种工况下，万向轮都始终与地面充分接触，提高了整车的稳定性。

本实用新型的优点是：

本实用新型不仅结构简单，成本低廉，而且独立于整车的驱动桥系统，结构上不与驱动齿轮箱连接，安装和拆卸都十分方便；同时该机构的万向轮与地面始终充分接触，提高了车辆稳定性。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

参见附图。