[实用新型]一种舱体内壁机器人自动铣削加工装置有效
| 申请号： | 201721662563.2 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207479690U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张逊;陈芳琪;张旭;尹国涛;宫虎;胡海博 | 申请（专利权）人： | 北京航天新风机械设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B23C3/00 | 分类号： | B23C3/00;B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11360 | 代理人： | 贾晓玲 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 腕体 舱体内壁 机械臂 自动铣削加工 操纵系统 主轴系统 大臂 小臂 刀具 机器人 自动化铣削加工 夹具 本实用新型 安装方便 电机组成 联结法兰 气动主轴 转盘电机 端盖 转盘 底座 电机 运转 | ||
【权利要求书】：
1.一种舱体内壁机器人自动铣削加工装置，其特征在于，包括机械臂操纵系统、腕体系统和主轴系统；机械臂操纵系统由底座、转盘、转盘电机、大臂、大臂电机、箱体、小臂、小臂电机组成，腕体系统主要由腕体、腕体支座、腕体端盖、腕体联结法兰组成，主轴系统主要由气动主轴、夹具、刀具组成；转盘和转盘电机设置在底座上，转盘电机带动转盘转动，大臂和大臂电机设置在转盘上，大臂电机带动大臂转动，箱体和小臂电机设置在大臂上，小臂设置在箱体上，通过小臂电机带动小臂转动，腕体设置在小臂之间，腕体支座设置在腕体上，腕体端盖设置在腕体支座上，腕体联结法兰设置在腕体端盖上，气动主轴设置在腕体联结法兰上，夹具安装在主轴上，刀具固定在夹具上。
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