[实用新型]一种用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具

说明书

本实用新型涉及一种用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具，包括夹具支架，所述的夹具支架上设置有用于拾取蓄电池的拾取组件、用于吸取垫板的吸取组件、用于抓取托盘的抓取组件，该拾取组件位于夹具支架的一侧，并与所述夹具支架呈平行状分布；该吸取组件位于夹具支架的中心位置处，并与夹具支架呈垂直状分布；该抓取组件位于夹具支架的另一侧，并与夹具支架呈倾斜状分布；本实用新型的有益效果为：通过所设有的码垛夹具，并分别带有拾取组件、吸取组件、抓取组件从而实现拾取一排蓄电池、吸取垫板、抓取托盘的一体化功能，具有结构新颖、功能一体化、工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于抓取工具技术领域，尤其涉及一种用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具。

背景技术

在蓄电池生产完后，蓄电池通常通过人工去完成蓄电池的叠放，在叠放过程中，容易出现叠放的不整齐，蓄电池的外表容易在叠放过程中磕碰，导致损坏蓄电池的外表面，存在工作效率低、产品叠放达不到要求的缺陷；因此研发了一种采用机器人的码垛装置，但该机器人在抓取端没有设置相应的码垛夹具，还是需要研发一种用于抓取蓄电池的码垛夹具。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具，用于拾取一排蓄电池、吸取垫板、抓取托盘。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，这种码垛夹具包括夹具支架，所述的夹具支架上设置有用于拾取蓄电池的拾取组件、用于吸取垫板的吸取组件、用于抓取托盘的抓取组件，该拾取组件位于夹具支架的一侧，并与所述夹具支架呈平行状分布；该吸取组件位于夹具支架的中心位置处，并与夹具支架呈垂直状分布；该抓取组件位于夹具支架的另一侧，并与夹具支架呈倾斜状分布。

作为优选，所述的拾取组件包括辅助气缸、海绵吸盘、拾取架，该拾取架与辅助气缸的伸缩端相连接固定，该辅助气缸固定在夹具支架的上方，该海绵吸盘垂直固定在夹具支架的下方，并与拾取架呈平行状分布。

作为优选，所述的海绵吸盘配有真空泵，该真空泵配有能够检测蓄电池抓取是否缺失并带有报警功能的真空反馈系统。

作为优选，所述的吸取组件包括推出气缸、吸盘，该吸盘通过支架固定在推出气缸的伸缩端处，且该推出气缸固定在夹具支架上。

作为优选，所述的吸盘为配有真空发生器的真空吸盘。

作为优选，所述的抓取组件包括抓取架、两个夹紧气缸，该抓取架固定在夹紧气缸的伸缩端处，且两个夹紧气缸通过固定板固定在夹具支架的两侧并呈对称分布。

本实用新型的有益效果为：通过所设有的码垛夹具，并分别带有拾取组件、吸取组件、抓取组件从而实现拾取一排蓄电池、吸取垫板、抓取托盘的一体化功能，具有结构新颖、功能一体化、工作效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

附图中的标号分别为：1、夹具支架；2、拾取组件；3、吸取组件；4、抓取组件；21、辅助气缸；22、海绵吸盘；23、拾取架；31、推出气缸；32、吸盘；33、支架；41、抓取架；42、夹紧气缸；43、固定板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：如附图1所示，本实用新型包括夹具支架1，所述的夹具支架1上设置有用于拾取蓄电池的拾取组件2、用于吸取垫板的吸取组件3、用于抓取托盘的抓取组件4，该拾取组件2位于夹具支架1的一侧，并与所述夹具支架1呈平行状分布；该吸取组件3位于夹具支架1的中心位置处，并与夹具支架1呈垂直状分布；该抓取组件4位于夹具支架1的另一侧，并与夹具支架1呈倾斜状分布，安装方式与拾取组件2内的海绵吸盘22有一定夹角，避免两种夹具之间相互干涉。