[实用新型]一种基于电磁场动作捕捉技术的手套

说明书

本实用新型公开了一种基于电磁场动作捕捉技术的手套，包括手套本体，还包括设置在手套上的接插件，所述插接件上连接有设置在手套手掌部位的至少一个大型电磁场传感器和设置在手套手指部位的多个小型电磁场传感器。所述电磁场传感器采用近距离电磁场辐射器，所述辐射器能产生电磁场领域，同时，所述辐射器能接收其他辐射器电磁场领域信号，根据信号辐射分量的频段判断与对应设备之间的距离。本手套通过测算小型电磁场传感器与大型电磁场传感器的相对位移来判断手指的动作，通过测算大型电磁场传感器与躯干上安装的电磁场传感器来判断手掌的动作，不需要在外部再安装其他设备。

技术领域

本实用新型涉及一种手套，具体涉及一种基于电磁场动作捕捉技术的手套。

背景技术

目前人体动作提取主要采用光学方式，加速度传感器方式，时域微波，电磁场方式四种。

第一种光学方式采用可见光或红外线对人体关节部位的信标进行图像识别和追踪，从而实现人体动作提取，缺点是可能有信标被遮挡，产生动作缺漏，另外图像处理速度较慢，成本一般比较高；该技术也用于手套应用，比如facebook的产品。

第二种加速度传感器方式通过对人体动作的加速度进行计算得出每个关节的相对位置，缺点主要是只能得到相对之前位置的位置信息，且成本较高，最大的问题是需要定时校准，使用起来极为不便，只适合电影制作之类的工业应用；该技术有手套类产品实际产品例如 noitom的动捕手套系列。

第三种时域微波方式采用计算信号到达不同接收器传播时延的方法来提取信标的位置，缺点是天线体积大，不适合在人体上多处布点；需要人处在安装了接收器的特定空间中，而且精度较低，高精度定位(厘米级)的成本也很高。该技术本身不适合人体肢体动作捕捉，只用于大空间多人游戏定位。目前主要用于库存追踪定位，物流管理。

第四种电磁场分析方式分为两类，第一类是采用直流磁场与交变电场结合产生章动场的方式，此方式由于使用了直流静态场，很容易受到测量区域内金属的干扰；第二类采用复杂的3向正交3频天线组收发系统，通过发射的3向正交天线组各自发射一个频率的信号，接收端也采用3向正交天线独立接收，分别求解三个坐标轴上的位置，算出接收天线整体上与发射天线的距离和夹角。该系统抗干扰能力较强，但结构复杂，计算参数提取复杂，价格非常昂贵，一般需要十万或者数十万，不能用于普通娱乐用途。这两类方式都具有一个共同点，发射天线独立于被追踪人放置于某个位置，接收天线作为信标放置在被追踪人身体各处。所以使用者比须出于发射天线放置位置一定范围内，不能随便移动。实际产品如波尔西莫斯公司的产品系列。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的电磁场分析动作捕捉手套需要通过外部安装其他设备辅助，使用者只能在一定范围内活动，目的在于提供一种基于电磁场动作捕捉技术的手套，解决现有的电磁场分析动作捕捉手套需要通过外部安装其他设备辅助，使用者只能在一定范围内活动的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种基于电磁场动作捕捉技术的手套，包括手套本体，还包括设置在手套上的接插件，所述插接件上连接有设置在手套手掌部位的至少一个大型电磁场传感器和设置在手套手指部位的多个小型电磁场传感器。所述电磁场传感器采用近距离电磁场辐射器，所述辐射器能产生作用距离为1米、不同频段辐射分量精度为1-2cm的电磁场领域，同时，所述辐射器能接收其他辐射器电磁场领域信号，根据信号辐射分量的频段判断与对应设备之间的距离。本手套通过测算小型电磁场传感器与大型电磁场传感器的相对位移来判断手指的动作，通过测算大型电磁场传感器与躯干上安装的电磁场传感器来判断手掌的动作，不需要在外部再安装其他设备。

所述插接件封装在进行过水密处理的防水袋中。将插接件设置在进行水密处理过的防水袋中，当需要对手套进行洗涤时，只需要将防水袋关闭即可，解决了一般动作捕捉设备无法洗涤的问题。