[实用新型]防撞装置及具有该防撞装置的机器人

说明书

本实用新型公开了一种防撞装置及具有该防撞装置的机器人，所述防撞装置包括第一防撞部件及第二防撞部件，所述第一防撞部件用于感应障碍物并当所述第一防撞部件距所述障碍物的距离为预设距离时，发出第一预警信号；所述第二防撞部件用于当所述第二防撞部件撞到所述障碍物时，发出第二预警信号。本实用新型的防撞装置及具有该防撞装置的机器人具有结构简单及可靠性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防撞装置及具有该防撞装置的机器人。

背景技术

随着市场经济的发展，对一个企业来说，生产效率以及生产成本是企业生命力的象征，传统的工业中，由于生产作业中特定岗位的高风险或高难度，直接影响到了生产效率，同时生产成本也在增加。特别是工作环境特殊的场合，人工作业不方便或者有危险，通常是由机器人进行作业，通过机器人代替人工作业，解放了生产力，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。

自机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。现有的机器人通过定位系统对其进行导航，以使机器人朝预定的方向运动。然而，当导航系统发生故障或者偏航时，所述机器人容易撞到障碍物上。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种结构简单、可靠性高的防撞装置及具有该防撞装置的机器人。

一方面，本实用新型提供了一种防撞装置，包括第一防撞部件及第二防撞部件，所述第一防撞部件用于感应障碍物并当所述第一防撞部件距所述障碍物的距离为预设距离时，发出第一预警信号；所述第二防撞部件用于当所述第二防撞部件撞到所述障碍物时，发出第二预警信号。

优选地，所述第一防撞部件包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器用于感应第一方向的障碍物，所述第二传感器用于感应第二方向的障碍物。

优选地，所述第一防撞部件还包括第一安装架及第一保护罩，所述第一传感器及所述第二传感器设置于所述第一安装架上，所述第一保护罩套设于所述第一安装架上，所述第一保护罩设置有与所述第一传感器及所述第二传感器一一对应的感应窗口。

优选地，所述第一传感器及所述第二传感器为光电传感器。

优选地，所述第二防撞部件包括第三传感器、感应挡板及弹性件，所述弹性件与所述感应挡板相连，以使所述感应挡板受外力作用后能够复位；所述第三传感器与所述感应挡板相对设置，用于当所述感应挡板位置发生变化时，发出第二预警信号。

优选地，所述第三传感器包括霍尔传感器，所述感应挡板包括磁性件。

优选地，所述第二防撞部件还包括固定柱，所述固定柱固定在所述感应挡板上，所述固定柱的外周面上设置有螺纹；所述弹性件为弹簧，所弹簧套设在所述固定柱的外周面上，并与所述固定柱的螺纹紧配连接。

优选地，所述防撞装置还包括连接板，所述连接板的第一端与所述第一防撞部件相连，所述连接板的第二端与所述感应挡板相连；所述第一防撞部件与所述第二防撞部件间隔第二预设距离设置。

优选地，所述防撞装置还包括线槽盖板，所述连接板设置有线槽，所述线槽的一端延伸至所述连接板与所述第一防撞部件的连接处，所述线槽的另一端延伸至所述连接板与所述第二防撞部件的连接处；所述线槽盖板盖设于所述线槽上，所述线槽盖板背向所述线槽的表面与所述连接板的表面平齐；所述第一防撞部件连接有用于传输信号的导线，所述导线从所述线槽穿出。

另一方面，本实用新型还提供一种机器人，包括控制装置及与所述控制装置电连接的防撞装置，其中，所述防撞装置为上述任一项所述的防撞装置。