[实用新型]一种全景光学成像系统

说明书

本实用新型公开了一种全景光学成像系统。其包括两个镜头组件，镜头组件包括等腰直角棱镜、依次沿光轴设置在等腰直角棱镜的一直角边所对应侧面前方的第一透镜和第二透镜、依次沿光轴设置在等腰直角棱镜的另一直角边所对应侧面前方的第一负弯月透镜、第二负弯月透镜、第三负弯月透镜、鼓型胶合透镜、球面透镜、柱面透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和成像平面，两个镜头组件的等腰直角棱镜的斜边所对应斜面相互贴合，第一透镜为凹透镜，凹面朝向像方，第二透镜为凸透镜，凸面朝向物方，第三透镜为双凸透镜，第四透镜为凹凸透镜，凹面朝向物方，第五透镜为凸透镜，凸面朝向物方。本实用新型能够降低体积。

技术领域

本实用新型涉及光学成像技术领域，特别是涉及一种全景光学成像系统。

背景技术

全景光学系统已经广泛的应用于安防、机器人视觉、导航以及军事用途。对于全景光学系统目前主要采用单镜头、双镜头或多镜头等几种方案。单镜头全景光学系统近似全景，体积小且成本低，有一定市场，由于受器件影响而视场受限，因此不能做到真正意义上的360度视场无死角的全景系统。双镜头全景光学系统采用两个超鱼眼镜头拼接成全景系统，环绕360度视场无死角，成本适中，但体积相对较大。多镜头全景光学系统采用多个普通有限视场镜头拼接成全景系统，该系统同样能达到360度全视角，且系统采用普通镜头所以成本不高，但该系统采用多个镜头比较笨重，采用此方案越来越少，仅限于一些特定市场。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全景光学成像系统，能够降低体积。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全景光学成像系统，包括两个镜头组件，所述镜头组件包括等腰直角棱镜、依次设置在所述等腰直角棱镜的一直角边所对应侧面前方的第一透镜和第二透镜、依次设置在所述等腰直角棱镜的另一直角边所对应侧面前方的第一负弯月透镜、第二负弯月透镜、第三负弯月透镜、鼓型胶合透镜、球面透镜、柱面透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和成像平面；其中，所述两个镜头组件的等腰直角棱镜的斜边所对应斜面相互贴合，且所述两个镜头组件的第一透镜和第二透镜的光轴相重合，所述两个镜头组件的第一负弯月透镜、第二负弯月透镜、第三负弯月透镜、鼓型胶合透镜、球面透镜、柱面透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和成像平面的光轴相重合，所述第一透镜为凹透镜，凹面朝向像方，所述第二透镜为凸透镜，凸面朝向物方，所述第三透镜为双凸透镜，所述第四透镜为凹凸透镜，凹面朝向物方，所述第五透镜为凸透镜，凸面朝向物方。

优选的，所述第一负弯月透镜为非球面负弯月透镜，所述第二负弯月透镜为双凹面负弯月透镜，所述第三负弯月透镜为柱面负弯月透镜。

优选的，所述鼓型胶合透镜由两个柱面的鼓型透镜胶合而成。

优选的，所述镜头组件的光学总长范围为不超过18mm。

优选的，所述两个镜头组件的两个对称的所述第二透镜的中心间距为10mm～12mm，两个对称的成像平面的中心间距为21mm～24mm。

优选的，所述第一透镜的凹面与所述等腰直角棱镜的直角边所对应侧面之间的距离小于3mm。

优选的，所述等腰直角棱镜的直角边长度不超过6mm。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通过在等腰直角棱镜一直角边所对应侧面前方设置凹透镜和凸透镜，在等腰直角棱镜另一直角边所对应侧面前方设置第一负弯月透镜、第二负弯月透镜、第三负弯月透镜、鼓型胶合透镜、球面透镜、柱面透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和成像平面构成两个镜头组件，由于利用两个镜头组件实现360°全景成像，而且两个镜头组件的等腰直角棱镜的斜边所对应斜面相互贴合，从而能够降低体积。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的全景光学成像系统的结构示意图。

具体实施方式