[实用新型]一种具有无人机的巡逻装置

权利要求书

1.一种具有无人机的巡逻装置，其特征在于：包括无人机、移动终端和声控装置；所述声控装置包括声音识别组件和无线收发器，所述声音识别组件和无线收发器电连接；所述无人机包括机身、多个螺旋桨、摄像头、电机、电调、飞控和电池，螺旋桨安装在机身上，摄像头吊装在机身下方，摄像头与飞控输入端电连接，飞控输出端与电调电连接，电调驱动电机，电机带动螺旋桨工作；所述声控装置与飞控无线连接，所述飞控与移动终端通过无线网络连接。

2.根据权利要求1所述的具有无人机的巡逻装置，其特征在于：所述声音识别组件包括声音接收器、声音识别芯片和声音数据库。

3.根据权利要求2所述的具有无人机的巡逻装置，其特征在于：所述声控装置为设置在地面的设备。

4.根据权利要求2所述的具有无人机的巡逻装置，其特征在于：所述声控装置为宠物狗配饰。

5.根据权利要求4所述的具有无人机的巡逻装置，其特征在于：所述机身四周延伸出多个机翼，每个机翼对应设置有一个螺旋桨。

6.根据权利要求5所述的具有无人机的巡逻装置，其特征在于：还包括舵机，所述舵机安装在机身下方，所述摄像头安装在舵机上，飞控输出端与所述舵机电连接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的具有无人机的巡逻装置，其特征在于：所述机身和螺旋桨采用碳纤维材质。

8.根据权利要求7所述的具有无人机的巡逻装置，其特征在于：所述摄像头为红外摄像头。

9.根据权利要求8所述的具有无人机的巡逻装置，其特征在于：还包括距离传感器，所述距离传感器设置在机身底部并与飞控输入端电连接。