[实用新型]一种灯泡自动下料装盘设备

说明书

本实用新型涉及一种灯泡自动下料装盘设备，包括翻转工件单元、输送整列单元、自动移载单元、托盘供料单元、电控单元，所述的翻转工件单元位于输送整列单元的输入端，且该翻转工件单元、输送整列单元安装在输送架上；所述的自动移载单元位于输送整列单元的输出端，且该自动移载单元安装在型材架上；所述的托盘供料单元位于自动移载单元的放料口处，且该托盘供料单元安装在机架上；所述的翻转工件单元、输送整列单元、自动移载单元、托盘供料单元由电控单元控制，该电控单元固定在机架上；本实用新型的有益效果为：具有智能化程度高，功能完善，运行稳定、可靠，使用寿命长的优点。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种灯泡自动下料装盘设备。

背景技术

在灯泡生产完后，灯泡通常通过人工去完成灯泡的叠放，在叠放过程中，容易出现叠放的不整齐，灯泡之间的磕碰，从而损坏灯泡的外表面，影响产品的美观及质量，存在工作效率低、劳动成本高的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构新颖、自动化程度高的灯泡自动下料装盘设备。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，这种灯泡自动下料装盘设备包括翻转工件单元、输送整列单元、自动移载单元、托盘供料单元、电控单元，所述的翻转工件单元位于输送整列单元的输入端，且该翻转工件单元、输送整列单元安装在输送架上；所述的自动移载单元位于输送整列单元的输出端，且该自动移载单元安装在型材架上；所述的托盘供料单元位于自动移载单元的放料口处，且该托盘供料单元安装在机架上；所述的翻转工件单元、输送整列单元、自动移载单元、托盘供料单元由电控单元控制，该电控单元固定在机架上。

作为优选，所述的翻转工件单元包括工件抓手、驱动气缸、连杆、安装板、翻转导杆、伸缩弹簧，该工件抓手与翻转导杆相连接，连杆与驱动气缸的驱动端相连接，该连杆与翻转导杆之间通过伸缩弹簧相连接，且该翻转导杆活动于安装板所开设的弧形槽内并实现180°翻转。

作为优选，所述的工件抓手包括底板、圆柱杆、第一吸盘，所述的底板四周分别安装有圆柱杆，第一吸盘安装在底板的正中心位置处，且该第一吸盘通过外界的气路实现吸附工作。

作为优选，所述的输送整列单元包括定位组件、输送带组件、整列组件，该输送带组件位于定位组件与整列组件之间，且输送带组件包括两根呈对称分布的输送带，该输送带由驱动电机驱动。

作为优选，所述的定位组件包括撑板、滑块、导轨、定位板、第一气缸，该滑块活动于导轨上，撑板位于两输送带之间，并位于滑块的上方，且该撑板由第一气缸驱动，定位板开设的圆形定位孔对准于撑板的中心。

作为优选，所述的整列组件包括挡板、第二气缸，该挡板与第二气缸相连接，并在第二气缸的驱动下落下且挡住后续工件的进入。

作为优选，所述的自动移载单元包括机器抓手、连杆机构，工件间距驱动气缸，该机器抓手具有X、Z两个自由度，连杆机构位于机器抓手上，并由工件间距驱动气缸驱动，连杆机构的下端安装有若干个用来吸取产品的第二吸盘。

作为优选，所述的托盘供料单元包括托盘移动板、丝杆、伺服电机，该托盘移动板滑动在丝杆上，该丝杆与伺服电机的驱动端相连接，托盘移动板设有两个用于放置托盘的工位。

本实用新型的有益效果为：具有智能化程度高，功能完善，运行稳定、可靠，使用寿命长的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的翻转工件单元一侧结构示意图。

图3是本实用新型的翻转工件单元另一侧结构示意图。