[实用新型]弹片自动组装机

权利要求书

1.一种弹片自动组装机，其特征在于，包括机架、第一送料振盘、第二送料振盘、翻转机构、定位机构和组装机构；所述第一送料振盘、第二送料振盘、翻转机构、定位机构和组装机构固定在机架上部，所述第一送料振盘和第二送料振盘分别设置于翻转机构两侧，所述定位机构设置于翻转机构前部，所述组装机构设置于翻转机构后部，所述第一送料振盘采用逆时针出料方式依次排料，所述第二送料振盘采用顺时针出料方式依次排料；所述定位机构将装有产品的治具固定在定位机构的指定位置，所述翻转机构将第一送料振盘和第二送料振盘送出来的弹片进行由平放放置旋转至竖直放置，所述组装机构将旋转机构旋转好的弹片夹取安装在定位机构的产品上。

2.如权利要求1所述的弹片自动组装机，其特征在于，所述定位机构包括固定架、伺服电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一定位块、第二定位块、活动块和皮带，所述固定架固定于机架上部，所述固定架设有前侧板和后侧板，所述伺服电机设于固定架一端，所述前侧板和后侧板两端部中间的两侧设有两副成对的主动轮和从动轮，所述主动轮与伺服电机转轴连接，所述每对主动轮和从动轮由皮带连接，所述第一定位块设于后侧板中间上部，所述第一气缸固定与前侧板中间，所述活动块顶部开设有与产品相适配的凹槽，所述活动块设于皮带上部，所述第二定位块固定于第一气缸轴并与皮带的距离略大于活动块高度，所述第一气缸轴的前端设有橡胶套，所述第二气缸平行固定于前侧板底部，所述第三气缸固定于第二气缸轴并垂直设于前侧板和后侧板中间，所述第四气缸垂直固定于前侧板和后侧板中间，所述第三气缸和第四气缸分别设于第一定位块两端。

3.如权利要求2所述的弹片自动组装机，其特征在于，所述第三气缸和第四气缸的气缸轴端部均设有橡胶套。

4.如权利要求2或3所述的弹片自动组装机，其特征在于，所述前侧板和后侧板两端的上部设有光电感应器。

5.如权利要求1-3任一所述的弹片自动组装机，其特征在于，所述翻转机构包括固定座、第五气缸、连接片、连接座、第一翻转轴、第二翻转轴、第一夹具、第二夹具、第六气缸和第七气缸，所述固定座固定于机架上部，所述第五气缸固定于固定座上部，所述连接片与第五气缸轴连接且可在第五气缸上部滑动，所述连接座固定于连接片上部，所述第六气缸和第七气缸固定于连接片上部，所述第一翻转轴和第二翻转轴固定于连接座，所述第六气缸和第七气缸的轴分别连接滑动块，所述滑动块上表面设有齿条，所述第一翻转轴和第二翻转轴的一端均设有齿轮，所述齿条与齿轮相配合，所述第一夹具固定于第一翻转轴，所述第二夹具固定于第二翻转轴。

6.如权利要求5所述的弹片自动组装机，其特征在于，所述第一翻转轴和第二翻转轴两侧均设有限位柱。

7.如权利要求1-3任一所述的弹片自动组装机，其特征在于，所述组装机构包括连接架、第一伺服电缸、第二伺服电缸、第一弹片夹、第二弹片夹、第八气缸、第九气缸、第一滑动架和第二滑动架，所述连接架固定于机架上部，所述第一伺服电缸固定于连接架上部，所述第一滑动架连接于第一伺服电缸，所述第一滑动架可在第一伺服电缸导轨上滑动，所述第二伺服电缸固定于第一连接架，所述第二滑动架连接于第二伺服电缸，所述第二滑动架可以在第二伺服电缸导轨上滑动，所述第八气缸和第九气缸固定于第二滑动架，所述第一弹片夹固定于第八气缸轴，所述第二弹片夹固定第九气缸轴。

8.如权利要求1-3任一所述的弹片自动组装机，其特征在于，所述机架下方设有万向轮。