[实用新型]护针器组装装置

权利要求书

1.一种护针器组装装置，其特征在于，包括用于容纳护针器(1)的容置块(2)、推爪(3)、导向针(4)、导管夹持部、推爪驱动部(5)和导向针驱动部(6)，所述导管夹持部夹住待组装的导管(7)，所述导管(7)的一端朝向所述导向针(4)，所述推爪(3)抓住位于所述容置块(2)上的待组装的护针器(1)，所述导向针驱动部(6)驱动所述导向针(4)穿过所述护针器(1)后插入所述导管(7)的所述一端，所述推爪驱动部(5)驱动所述推爪(3)将所述护针器(1)在所述导向针(4)的引导下移动到所述导管(7)上。

2.根据权利要求1所述的护针器组装装置，其特征在于，所述护针器组装装置还包括用于驱动所述容置块(2)上下运动的容置块驱动部(8)，所述推爪(3)位于所述容置块(2)的上方。

3.根据权利要求1所述的护针器组装装置，其特征在于，所述导管夹持部包括沿所述导管(7)的延伸方向依次设置的固定夹持部(9)、上夹持部(10)和下夹持部(11)，所述上夹持部(10)在第一驱动部(12)的驱动下沿上下方向运动，所述下夹持部(11)在第二驱动部的驱动下沿上下方向运动。

4.根据权利要求3所述的护针器组装装置，其特征在于，所述护针器组装装置还包括安装座(14)和安装板(15)，所述固定夹持部(9)固定地设置于所述安装座(14)上，所述安装板(15)可滑动地设置在所述安装座(14)的上表面上，所述推爪(3)及所述推爪驱动部(5)均安装在所述安装板(15)上。

5.根据权利要求4所述的护针器组装装置，其特征在于，所述安装座(14)的下表面处设置有导向针安装块(16)，所述导向针(4)活动地穿设在所述导向针安装块(16)的安装孔中，所述导向针(4)的一端与所述导向针驱动部(6)连接。

6.根据权利要求4所述的护针器组装装置，其特征在于，所述护针器组装装置还包括用于驱动所述安装座(14)上下运动的安装座驱动部(17)。

7.根据权利要求1所述的护针器组装装置，其特征在于，所述护针器组装装置还包括护针器检测单元(18)，用于在检测到所述容置块(2)内放置有所述护针器(1)时，发出用于控制所述针器组装装置开始组装的启动信号。

8.根据权利要求1所述的护针器组装装置，其特征在于，所述容置块(2)的上表面形成有用于容纳所述护针器(1)的“十”字形凹槽。

9.根据权利要求1所述的护针器组装装置，其特征在于，所述推爪驱动部(5)为双行程气缸。

10.根据权利要求1所述的护针器组装装置，其特征在于，所述护针器组装装置还包括上料装置，所述上料装置包括直振料道(19)、设置在所述直振料道(19)下方的直振源(20)、以及设置在所述直振料道(19)一端的护针器振盘(21)，所述护针器振盘(21)内的护针器(1)通过所述直振料道(19)移动到所述容置块(2)上。