[实用新型]PCB和FPC绑定机

说明书

本实用新型所涉及一种PCB和FPC绑定机，其包括绑定机机架；因所述的绑定机机架内部设置有LCD移栽机械手，LCD除材机械手，PCB搬运机械手，4CCD自动对位影像系统，六轴对位平台组件，治具平台组件，本压绑定组件，预压绑定组件，ACF自动帖附组件，本压缓冲材前后自动卷带组件，入料流水线装置，出料流水线装置，LCD入料校正组件，以及电气控制系统构成所述的绑定机。该绑定机可以完成整个FOB绑定生产的ACF自动帖附，检测，搬运，对位，预压及本压绑定等工序，不需要人工参与，有利于提高绑定效率和绑定精度。同时，也避免在绑定工序过程中因长距离搬运而造成已经贴好的产品被损坏和被污染。

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于生产设备领域的PCB和FPC绑定机。

【背景技术】

现有FOB绑定技术一般都是采用人工手动调节对位的方式实现所需要ACF 贴附动作。在FPC与PCB之间的对位工序中。由于手动调节对位的方式，容易使得对位绑定工序的对位效率低、精度差。在PCB板的ACF贴附之后需要搬运相对长距离才进行下一个步骤。在此搬运过程中很容易使产品容易被损坏和贴好的ACF易被污染。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不仅具有提高对位效率，提高对位精度，而且还可以避免在绑定工序过程中因长距离搬运而造成已经贴好的产品被损坏和被污染的PCB和FPC绑定机。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所一种PCB和PFC绑定机，其包括绑定机机架；所述的绑定机机架内部设置有LCD移栽机械手，LCD 除材机械手，PCB搬运机械手，4CCD自动对位影像系统，六轴对位平台组件，治具平台组件，本压绑定组件，预压绑定组件，ACF自动帖附组件，本压缓冲材前后自动卷带组件，入料流水线装置，出料流水线装置，LCD入料校正组件，以及电气控制系统；所述入料流水线装置安装在绑定机机架左侧，所述的LCD 入料校正组件安装在入料流水线装置内侧上端，所述的LCD移栽机械手安装在LCD入料校正组件内侧下端；所述出料流水线装置安装在绑定机机架右侧，LCD 移栽机械手安装在出料流水线装置内侧，本压缓冲材前后自动卷带组件安装在 LCD移栽机械手内侧壁端，PCB搬运机械手安装在本压缓冲材前后自动卷带组件内侧，所述预压绑定组件安装在PCB搬运机械手下端，所述4CCD自动对位影像系统安装在PCB搬运机械手侧面，本压绑定组件安装在4CCD自动对位影像系统一端，所述的六轴对位平台组件和治具平台组件平行安装在本压绑定组件下端； LCD移栽机械手，LCD除材机械手，PCB搬运机械手，4CCD自动对位影像系统，六轴对位平台组件，治具平台组件，本压绑定组件，预压绑定组件，ACF自动帖附组件，本压缓冲材前后自动卷带组件位于所述入料流水线装置和出料流水线装置之间。

依据上述主要技术特征所述，所述绑定机机架包括设置于底部的支架，安装在支架底部的机架底板，安装在机架底板底部的复数个脚轮和脚杯，安装在支架上面的钢结构底座，安装在钢结构底座外围的机架外罩，安装在机架外罩上端的大功率空气清洁过滤系统；所述的机架外罩是由钣金烤漆，铝合金型材和有机玻璃门构成的。

依据上述主要技术特征所述，所述电气控制系统包括PLC控制器，前触摸屏，后触摸屏，设置于机架外罩顶端四周的报警三色灯。

依据上述主要技术特征所述，所述LCD移栽机械手是由高精密级的移栽线性导轨，移栽同步轮，移栽同步带，移栽减速机，移栽伺服电机构成。

依据上述主要技术特征所述，所述LCD除材机械手包括高精密级的除材线性导轨，除材同步轮，除材同步带，除材减速机，除材伺服电机。

依据上述主要技术特征所述，所述PCB搬运机械手包括高精密级的搬运线性导轨，搬运同步轮，搬运同步带，搬运减速机，搬运伺服电机。