[实用新型]移动平台有效
| 申请号： | 201721666189.3 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207549894U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏华;吴中友;方小伟 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑板 底盘 行驶轮 阻尼件 移动平台 本实用新型 支撑 缓冲支撑板 行驶平稳性 可枢转地 可调节 可枢转 驱动力 | ||
1.一种移动平台，其特征在于，包括：
底盘，所述底盘设有第一支撑部；
支撑板，所述支撑板与所述第一支撑部连接，所述支撑板相对于所述第一支撑部可枢转，所述支撑板与所述底盘间隔开；
阻尼件，所述阻尼件位于所述支撑板和所述底盘之间，且所述阻尼件的一端与所述支撑板连接，另一端与所述底盘连接；
两个第一行驶轮，每个所述第一行驶轮与所述支撑板连接。
2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述支撑板上设有第二支撑部，所述第二支撑部和所述第一支撑部中的一个为凸块，另一个具有与所述凸块相适配的槽体，所述第一支撑部相对于所述第二支撑部可枢转。
3.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，还包括：
连接轴，所述连接轴穿设于所述第一支撑部和所述第二支撑部。
4.根据权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述第一支撑部与所述连接轴固定连接，所述第二支撑部相对于所述连接轴可枢转。
5.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述阻尼件为两个，两个所述阻尼件间隔分布，其中一个所述阻尼件位于所述第一支撑部的一侧，另一个所述阻尼件位于所述第一支撑部的另一侧。
6.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述阻尼件为弹簧、橡胶块或液压减震器。
7.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，还包括：
两个轮体支架，每个所述轮体支架与所述支撑板连接，两个所述轮体支架与两个所述第一行驶轮一一对应，每个所述轮体支架与相应的所述第一行驶轮连接，每个所述第一行驶轮相对于相应的所述轮体支架可枢转。
8.根据权利要求7所述的移动平台，其特征在于，所述轮体支架与所述支撑板可拆卸地连接。
9.根据权利要求7所述的移动平台，其特征在于，所述轮体支架与所述支撑板通过螺钉紧固件连接，或者所述轮体支架与所述支撑板焊接，或者所述轮体支架与所述支撑板卡接。
10.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，还包括：
第二行驶轮，所述第二行驶轮与所述底盘连接，所述第二行驶轮和所述第一行驶轮中的至少一个为主动轮。
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