[实用新型]打钉设备

权利要求书

1.一种打钉设备，其特征在于，包括：

支撑结构；

蓄能机构，设置于所述支撑结构中，所述蓄能机构能够储存或释放能量；

蓄能驱动机构，设置于所述支撑结构中，用于驱动所述蓄能机构存储能量；所述蓄能驱动机构包括动力部件、与所述动力部件连接的偏心部件、与偏心部件连接的直线运动部件、单向锁止结构及位置传感器，单向锁止结构设置于所述偏心部件，所述单向锁止结构限制所述偏心部件沿单一方向转动，所述位置传感器能够检测所述偏心部件的转动位置，所述动力部件包括驱动电机及安装于所述驱动电机的输出轴上的减速器，所述位置传感器与所述驱动电机电连接；

传动打钉机构，所述蓄能机构驱动所述传动打钉机构撞击钉子，以将钉子打入基材；

蓄能时，所述动力部件能够驱动所述偏心部件转动，进而能够带动直线运动部件做直线运动，使所述蓄能机构储存能量，所述位置传感器检测到所述偏心部件接近上死点位置时，所述驱动电机能够停止工作，所述单向锁止结构能够对所述偏心部件进行反向锁止；打钉时，所述驱动电机能够带动所述偏心部件转动，且越过所述上死点位置，所述蓄能机构释放能量，进而能够驱动所述传动打钉机构撞击钉子，以将钉子打入基材。

2.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述单向锁止结构包括单向轴承，所述偏心部件的一端或两端通过所述单向轴承转动设置于所述支撑结构。

3.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，蓄能过程中，所述位置传感器检测到所述偏心部件处于所述上死点位置之前0°-20°时，所述驱动电机停止工作。

4.根据权利要求3所述的打钉设备，其特征在于，蓄能过程中，所述位置传感器检测到所述偏心部件处于所述上死点位置之前5°-10°时，所述驱动电机停止工作。

5.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述蓄能驱动机构还包括单向离合器部件，所述单向离合器部件安装在所述动力部件的输出轴与所述偏心部件之间；

所述蓄能机构储存能量时，所述单向离合器部件能够处于连接位置，所述动力部件能够通过所述单向离合器部件驱动所述偏心部件运动，所述偏心部件能够驱动所述直线运动部件运动，以驱动所述蓄能机构蓄能；

所述蓄能机构释放能量时，所述单向离合器部件能够处于分离位置，蓄能机构能够驱动所述传动打钉机构快速撞击钉子，以将钉子打入基材。

6.根据权利要求5所述的打钉设备，其特征在于，所述单向离合器部件包括装设在所述偏心部件上的驱动销、连接轴和驱动盘，所述驱动盘与所述减速器的输出轴传动连接，所述连接轴与所述驱动盘转动连接且有大于90°的转角间隙，所述驱动销与连接轴转动连接且有大于90°的转角间隙；

所述蓄能机构蓄能时，所述驱动盘能够与所述连接轴、所述连接轴与所述驱动销能够处于驱动接触状态，所述动力部件能够通过所述驱动盘、所述连接轴及所述驱动销接触并驱动所述偏心部件转动，所述偏心部件能够驱动所述直线运动部件运动，以驱动所述蓄能机构蓄能；

所述蓄能机构释放能量时，所述驱动销的转速大于所述连接轴的转速，所述驱动销与所述连接轴能够分离，同理，所述连接轴与所述驱动盘能够分离，所述蓄能机构能够驱动所述传动打钉机构撞击钉子，以将钉子打入基材。

7.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述偏心部件包括偏心轴及套设于所述偏心轴上的轴承；

所述偏心轴与所述动力部件连接，所述轴承与所述直线运动部件抵接，所述动力部件驱动所述偏心轴通过所述轴承带动所述直线运动部件运动。

8.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述偏心部件包括转轴及套设于所述转轴上的偏心轴承；

所述转轴与所述动力部件传动连接，所述偏心轴承与所述直线运动部件抵接，所述动力部件驱动所述转轴带动所述偏心轴承转动，所述偏心轴承带动所述直线运动部件运动。

9.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述直线运动部件包括挺柱，所述挺柱的一端与所述偏心部件抵接，所述挺柱的另一端与所述蓄能机构连接。

10.根据权利要求9所述的打钉设备，其特征在于，所述蓄能机构包括压缩弹簧或气体弹簧；

所述压缩弹簧或所述气体弹簧设置于所述支撑结构中，所述压缩弹簧或所述气体弹簧的一端与所述支撑结构连接，所述压缩弹簧或所述气体弹簧的另一端与所述挺柱连接。