[实用新型]联动装置及3D打印机

说明书

本实用新型公开一种联动装置及3D打印机，其中联动装置包括第一环形传动件，第一环形传动件具有一呈直线形设置的第一传动边且其上设有第一缺口；第二环形传动件且其上设有第二缺口，第二环形传动件和第一环形传动件通过第二缺口和第一缺口的连接并形成一闭合的第三环形传动件，第二环形传动件位于第二缺口两侧的传动边分别为第二传动边和第三传动边；第一驱动组件，包括第一转轮组件、第二转轮组件和第一驱动源，第二转轮组件包括第一转轮和第二转轮；第二驱动组件，包括基体组件和用于驱动基体组件、第二转轮组件和第二环形传动件，沿着第一传动边的轨迹平移的第二驱动源。本实用新型技术方案能够实现两个方向上的联动，以简化驱动装置的结构。

技术领域

本实用新型特别涉及一种联动装置及3D打印机。

背景技术

现有3D打印机中一般采用相互独立的X轴与Y轴驱动装置来带动打印头的移动，该相互独立的X轴与Y轴驱动装置的结构比较复杂，而且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种联动装置，旨在实现两个方向上的联动，以简化驱动装置的结构。

为实现上述目的，本实用新型提供的联动装置，包括：

第一环形传动件，所述第一环形传动件具有一呈直线形设置的第一传动边，所述第一传动边上设有第一缺口；

第二环形传动件，所述第二环形传动件上设有第二缺口，所述第二环形传动件和所述第一环形传动件通过所述第二缺口和第一缺口的连接并形成一闭合的第三环形传动件，所述第二环形传动件位于所述第二缺口两侧的传动边分别为第二传动边和第三传动边；

第一驱动组件，包括与所述第一环形传动件连接的第一转轮组件、与所述第二环形传动件转动连接的第二转轮组件和用于驱动所述第三环形传动件传动的第一驱动源，所述第二转轮组件包括设于所述第二传动边与所述第一传动边连接处的第一转轮和设于所述第三传动边与所述第一传动边连接处的第二转轮；

第二驱动组件，包括用于支撑所述第二转轮组件的基体组件和用于驱动所述基体组件、第二转轮组件和第二环形传动件，沿着所述第一传动边的轨迹平移的第二驱动源；

其中，当驱动所述第二环形传动件沿着所述第一传动边的轨迹平移时，所述第二转轮组件与所述第二环形传动件之间的摩擦力能够带动所述第三环形传动件传动。

优选地，所述第二传动边和/或第三传动边与所述第一传动边垂直设置。

优选地，所述第一转轮组件包括相对设置的第三转轮和第四转轮，所述第一环形传动件包绕所述第三转轮和第四转轮设置；

所述第二转轮组件还包括第五转轮，所述第五转轮设于所述第二环形传动件远离所述第一环形传动件的一端的内侧壁处。

优选地，所述基体组件包括用于支撑所述第一转轮和第二转轮的第一基体和用于支撑所述第五转轮的第二基体，所述第一基体和第二基体固定连接。

优选地，所述联动装置还包括与所述第一基体滑动适配的第一导轨和与所述第二基体滑动适配的第二导轨，所述第一导轨和第二导轨均沿与所述第一传动边平行的直线设置。

优选地，所述联动装置还包括与所述第一基体固定连接的第四环形传动件以及与所述第二基体固定连接的第五环形传动件；所述第四环形传动件和第五环形传动件相对且平行设置、并具有相平齐的一端；一传动杆同时与所述第四环形传动件和第五环形传动件相平齐的一端转动连接，且所述第二驱动源和所述传动杆均与一第六环形传动件转动连接。

优选地，所述第一环形传动件、第二环形传动件、第三环形传动件、第四环形传动件、第五环形传动件和第六环形传动件均为皮带。

优选地，所述联动装置还包括分别连接所述第一基体和第二基体的第三导轨，所述第三导轨与所述第二传动边平行设置；