[实用新型]一种双向铣内档总装

说明书

本实用新型公开了一种双向铣内档总装，属于活塞加工设备技术领域，包括对称设置的数控机床及设置在数控机床内侧的送料装置，其特征在于所述送料装置包括上料机构和下料机构，送料装置一侧设置有传递装置，本实用新型的有益效果是：沿水平方向设置的机械手Ⅱ和沿垂直方式设置的机械手Ⅲ实现了垂直方向的定位和调节；所述转轴实现了水平方向的定位和调节；所述传递装置避免了不同工序的操作延时；使整个流水线更加流畅。

技术领域

本实用新型属于活塞加工设备技术领域，更具体地涉及一种双向铣内档总装。

背景技术

铣床是一种用途广泛的机床。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。目前，在桁架竖直杆件的铣削加工中采用的铣床，多为单头铣床，即只有一个铣头，一次只能铣削杆件的一端，加工效率低；并且在批量加工杆件时，不能保证各个杆件的长度一致，加工质量差。

专利号为201420389648.8的国家实用新型专利公开了一种双向铣床，很好的解决了以上问题，但是对于活塞这种较小加工件，无法一次性进行车削，特别是处理位点较近的工件，现有技术的铣床无法适应活塞车削位点多样的需求。

发明内容

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种处理灵活、精确度高及处理效率快的双向铣内档总装，能够有效的解决活塞这种较小加工件无法一次性进行车削的问题。

本实用新型解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的双向铣内档总装，包括对称设置的数控机床及设置在数控机床内侧的送料装置，其特征在于所述送料装置包括上料机构和下料机构，所述上料机构包括送料架，所述送料架的一端设置有升降台，升降台的中部设置有持料夹，所述下料机构包括放料架，所述送料架和放料架中部设置传动结构，所述送料装置一侧设置有传递装置，所述传递装置包括机架，所述机架的上方设置有沿水平方向设置的滑杆，滑杆上设置有滑台，所述滑台与滑杆以滑动连接的方式相连，所述滑台的上方设置转轴，转轴的上方固定设置有机械手Ⅰ，所述转轴与滑台通过转动连接的方式相连，所述数控机床上方设置有夹持装置。

进一步地，所述夹持装置包括沿水平方向设置的机械手Ⅱ和沿垂直方式设置的机械手Ⅲ。

进一步地，所述的机械手Ⅱ和机械手Ⅲ的位置设置成能够切换的结构形式。

进一步地，所述机械手Ⅰ与夹持装置相配合。

进一步地，所述夹持装置与送料架和放料架相配合。

本实用新型的有益效果是：所述的沿水平方向设置的机械手Ⅱ和沿垂直方式设置的机械手Ⅲ实现了垂直方向的定位和调节；所述转轴实现了水平方向的定位和调节；所述传递装置避免了不同工序的操作延时；使整个流水线更加流畅。

附图说明：

附图1是本实用新型部分结构示意图；

附图2是本实用新型机床自动上料机构结构示意图；

附图3是本实用新型传递装置结构示意图；附图中：

1. 数控机床、2.上料机构、3.下料机构、4. 送料架、5. 升降台、6. 持料夹、7. 放料架、8. 传递装置、11. 机架、12. 滑杆、13. 滑台、14. 转轴、15. 机械手Ⅰ、16. 夹持装置。

具体实施方式：