[实用新型]一种CCD视觉装置

说明书

本实用新型涉及激光切割领域，具体涉及一种CCD视觉装置，该CCD视觉装置包括安装板，以及设置在安装板上的相机，所述安装板在相机的拍照路径上设有第一可视孔，所述CCD视觉装置还包括用于堵住第一可视孔的移动结构，所述移动结构设置在安装板上。该CCD视觉装置避免受到火花和熔融铁废渣的飞溅，提高了装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，具体涉及一种CCD视觉装置。

背景技术

激光切割是将从激光器发射出的激光，经过光路装置，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或者沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点。

目前，高品质的产品对加工、组装和检测要求越来越高，对自动化机器的眼睛—CCD视觉装置提出了越来越高的需求。CCD视觉装置是用于工业检测及识别的高科技产品，生产的核心问题是工业计算机装置选型，可采集加工品的高清图像直接传输给到机子的GPIO接口，从而实现定位功能。

现有的CCD视觉装置往往安装在激光切割机的Z轴走线盒的侧面，Z轴机罩不对称，美观性较差；同时，该CCD视觉装置容易受到火花和熔融铁废渣的飞溅，导致损坏；另外，如果激光切割机的Y轴没有足够的行程，在Y轴没有走到负限位时，CCD视觉装置已经撞上床身内侧；并且，占用空间大，集成性低，还有碰撞床身内侧的风险；以及，现有的CCD视觉装置测量精度较低，往往只有±0.05mm，甚至更低，导致无法满足高精度的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种CCD视觉装置，解决火花和熔融铁废渣飞溅造成装置损坏以及集成性不高的问题。

为解决该技术问题，本实用新型提供一种CCD视觉装置，所述CCD视觉装置包括安装板，以及设置在安装板上的相机，所述安装板在相机的拍照路径上设有第一可视孔，所述CCD视觉装置还包括用于堵住第一可视孔的移动结构，所述移动结构设置在安装板上。

其中，较佳方案是：所述移动结构包括气缸和挡板，所述挡板与气缸的伸缩杆连接，所述气缸通过伸缩杆驱动挡板封上第一可视孔。

其中，较佳方案是：所述移动结构还包括用于推动挡板的固定板，所述固定板与伸缩杆固定。

其中，较佳方案是：所述挡板为“L”型。

其中，较佳方案是：所述CCD视觉装置还包括在相机拍照时提供光照的光源，所述光源设于相机和安装板之间。

其中，较佳方案是：所述CCD视觉装置还包括第一保护板，所述移动结构设置在第一保护板内，所述第一保护板设有第二可视孔。

其中，较佳方案是：所述CCD视觉装置还包括第二保护板，所述光源设置在第二保护板内，所述第二保护板设有第三可视孔。

其中，较佳方案是：所述CCD视觉装置还包括第三保护板，所述相机设置在第三保护板内，所述第三保护板设有第四可视孔。

其中，较佳方案是：所述第一可视孔、第二可视孔、第三可视孔、第四可视孔均与相机的镜头同轴设置

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种CCD视觉装置，相机透过可视孔进行拍照，随后通过移动结构堵住可视孔，避免CCD视觉装置的内部结构受到火花和熔融铁废渣的飞溅，起保护作用，提高了装置的使用寿命；并且，所述CCD视觉装置设有多块保护板，对CCD视觉装置的内部结构进一步地保护。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：