[实用新型]一种多吸嘴产品搬运机构

权利要求书

1.一种多吸嘴产品搬运机构，其特征在于，包括真空检测装置、报警器、吸嘴上下气缸、直线导轨、滚珠丝杆组、吸嘴组和底板；所述底板设置在搬运机构的底部，所述底板上方水平方向固设有直线导轨，所述直线导轨上设有滚珠丝杆组，所述滚珠丝杆组上滚动连接有吸嘴组，所述吸嘴组上方连接有吸嘴上下气缸，所述吸嘴上下气缸上方设有真空检测装置，所述真空检测装置与搬运机构的报警器电信号连接，所述真空检测装置在吸嘴上吸有模料时，作业人员首先检测出真空之正常压力，当真空压力稳定时，调整真空压力表输出并设定压力，调整好后，搬运机构在自动运行时，当发生吸取缺料，吸嘴中真空压力值未能达到设定压力，机台会立即发出报警并暂停，告知作业人员有缺料现象发生。

2.根据权利要求1所述的一种多吸嘴产品搬运机构，其特征在于，所述直线导轨为相互平行的两根，且分别水平设置在滚珠丝杆组的上方和下方。