[实用新型]水下液压机械手叶片式摆动关节结构

权利要求书

1.一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构，其特征在于：包括摆动缸端盖(6)、压紧端盖(7)、密封端盖(9)、摆动缸输出轴(10)、内部通油轴(11)、转子叶片(12)、定子叶片(13)、关节外壳(17)、机械臂底座(18)及机械臂(28)，其中关节外壳(17)的一端与摆动缸端盖(6)密封连接，另一端与机械臂底座(18)密封转动连接，机械臂(28)安装在该机械臂底座(18)上；所述摆动缸输出轴(10)与内部通油轴(11)均容置于关节外壳(17)内，该内部通油轴(11)的一端通过空心螺栓(5)与摆动缸端盖(6)相连，所述摆动缸输出轴(10)可相对转动地套设在内部通油轴(11)外部，摆动缸输出轴(10)的两端外表面均转动连接有与所述关节外壳(17)内壁密封抵接的密封端盖(9)，所述摆动缸输出轴(10)的一端连动有位于该端密封端盖(9)与摆动缸端盖(6)之间的压紧端盖(7)，另一端与所述机械臂底座(18)相连；两端所述密封端盖(9)与摆动缸输出轴(10)围成的腔体内分别设有转子叶片(12)及定子叶片(13)，该转子叶片(12)的一端安装在所述摆动缸输出轴(10)上，另一端与所述关节外壳(17)的内壁密封抵接，所述定子叶片(13)的一端安装在关节外壳(17)上，另一端与所述摆动缸输出轴(10)的外表面密封抵接，所述转子叶片(12)和定子叶片(13)将腔体分成两个相互隔离的密封腔体；所述摆动缸端盖(6)上及机械臂底座(18)上分别安装有带走线体(3)的接线盒，电线由摆动缸端盖(6)上的接线盒穿入、经过所述空心螺栓(5)、内部通油轴(11)的中间通孔，由所述机械臂底座(18)上的接线盒穿出；所述摆动缸端盖(6)上安装有多个组合式铰接管接头(2)，所述摆动缸输出轴(10)及内部通油轴(11)上均开设有与该组合式铰接管接头(2)数量相同的工艺孔，所述摆动缸输出轴(10)上的工艺孔中有两个分别与被转子叶片(12)两侧的密封腔体相连通、通过转子叶片(12)带动摆动缸输出轴(10)摆动，其余的工艺孔分别与所述机械臂底座(18)上安装的直通管接头(27)一一连通。

2.根据权利要求1所述水下液压机械手叶片式摆动关节结构，其特征在于：两端所述密封端盖(9)的外侧均套有压紧环(8)及弹性挡圈(16)，该弹性挡圈(16)对所述压紧环(8)和密封端盖(9)轴向限位。

3.根据权利要求2所述水下液压机械手叶片式摆动关节结构，其特征在于：所述压紧环(8)上沿圆周方向均布了多个用于安装紧定螺钉(15)的螺纹通孔，通过旋紧紧定螺钉(15)将密封端盖(9)压紧在关节外壳(17)上。

4.根据权利要求2所述水下液压机械手叶片式摆动关节结构，其特征在于：所述密封端盖(9)与摆动缸输出轴(10)之间装有起到支撑作用的滚针轴承(25)和起到密封作用的组合密封(14)。

5.根据权利要求1所述水下液压机械手叶片式摆动关节结构，其特征在于：所述转子叶片(12)的另一端安装有叶片密封挡圈(21)和矩形圈组合密封(22)，通过该叶片密封挡圈(21)和矩形圈组合密封(22)与所述关节外壳(17)的内壁密封抵接；所述定子叶片(13)的另一端安装有叶片密封挡圈(21)和矩形圈组合密封(22)，通过该叶片密封挡圈(21)和矩形圈组合密封(22)与所述摆动缸输出轴(10)的外表面密封抵接。

6.根据权利要求1所述水下液压机械手叶片式摆动关节结构，其特征在于：所述摆动缸端盖(6)的外侧开设有多个螺纹孔，每个螺纹孔内均安装有组合式铰接管接头(2)，该摆动缸端盖(6)上还开设有数量与所述螺纹孔相同的工艺孔，摆动缸端盖(6)上每个工艺孔的入口分别连通于一个螺纹孔，摆动缸端盖(6)上每个工艺孔的出口与内部通油轴(11)上的一个工艺孔入口对应连通，所述内部通油轴(11)的每个工艺孔的出口与摆动缸输出轴(10)上的一个工艺孔入口对应连通，摆动缸输出轴(10)上有两个工艺孔出口连通至所述转子叶片(12)两侧的密封腔体、驱动摆动缸输出轴(10)，摆动缸输出轴(10)上的其余工艺孔出口与所述机械臂底座(18)上的一个工艺孔入口对应连通，机械臂底座(18)上的每个工艺孔出口均与一个直通管接头(27)对应连通。