[实用新型]一种环缝焊机器人

说明书

本实用新型公开了一种环缝焊机器人，包括主体的圆盘，所述主体的下方设有圆盘，所述圆盘的右侧设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块的右上角安装有丝扣，所述滑块的前后两侧表面均设有卡件，所述卡件的表面设有第一螺栓，所述第一螺栓贯穿卡件。该环缝焊机器人，在使用时受到焊枪接线的影响圆盘每转动一周需要进行一次复位，使用者根据需要焊缝圆的直径调整滑块在滑槽内部的位置，通过丝杠的运动带动垫板和滑杆进行运动，通过调节垫板的高度可以对焊枪的高度进行调整，从而方便使用者焊接不同的圆缝，使在工作时面对不同圆缝时避免了更换圆盘的麻烦，节省了时间提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及环缝焊机器人技术领域，具体为一种环缝焊机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人术语标准

焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但目前却缺少一种能够完成环缝焊任务的机器人，若拿常规的焊接机器人执行环缝焊工作，则需要及其负责的编程，改进成本高，并且由于系统复杂，也降低了运作的可靠性，例如专利号为CN 204487043 U的专利，包括电机，所述的转盘外端面的边缘固定有焊枪，虽然结构简单，工作可靠，能够精准的完成环缝焊工作但是，存在所要焊接的圆半径不同时需要更换圆盘操作复杂、费时费力的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环缝焊机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环缝焊机器人，包括主体的圆盘，所述主体的下方设有圆盘，所述圆盘的右侧设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块的右上角安装有丝扣，所述丝扣的内部设有丝杠，所述丝杠的左侧设有第一滑杆，所述第二滑杆和丝杠的下端均与垫板相连，所述垫板的左侧下表面设有第一扣件，所述第一扣件的后侧表面设有合页，所述第一扣件通过合页与第二扣件相连，所述第一扣件的前侧表面设有第二垫片，所述第二扣件的前侧表面设有第一垫片，所述第一垫片的右侧表面设有第三螺栓，所述第三螺栓贯穿第一垫片与第二垫片相连，所述滑槽的前后两侧均设有通槽，所述通槽的内部均设有第二滑杆，所述第二滑杆的顶端与滑块相连，所述滑块的前后两侧表面均设有卡件，所述卡件的表面设有第一螺栓，所述第一螺栓贯穿卡件。

优选的，所述圆盘的表面安装有支架，所述支架的内侧设有直尺，所述直尺的前侧表面设有刻度，所述滑块的下部前侧表面设有指针，所述指针的前侧表面设有第二螺栓，所述第二螺栓贯穿指针与滑块相连。

优选的，所述卡件的内部设有橡胶轮。

优选的，所述第一螺栓的顶端设有旋钮。

优选的，所述丝扣的外表面圆周设有凸纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该环缝焊机器人，在使用时受到焊枪接线的影响圆盘每转动一周需要进行一次复位，使用者根据需要焊缝圆的直径调整滑块在滑槽内部的位置，从而调整焊枪距离圆盘圆心的距离可以调整焊枪运动的轨迹，当需要对焊枪高度进行调整时，使用者可以通过转动丝扣，通过丝扣的转动推动丝杠进行运动，通过丝杠的运动带动垫板和滑杆进行运动，通过调节垫板的高度可以对焊枪的高度进行调整，从而方便使用者焊接不同的圆缝，使在工作时面对不同圆缝时避免了更换圆盘的麻烦，节省了时间提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的圆盘右侧结构示意图；

图3为本实用新型的滑槽侧视图剖视图；

图4为本实用新型的滑块上部剖视图；