[实用新型]一种无人机停机坪引导装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机停机坪引导装置，涉及无人机助航设备技术领域，包括：红外标志组件、标志固定板、主控制器和电源装置。红外标志组件设置在标志固定板上，主控制器分别与红外标志组件和电源装置相连接，红外标志组件由多个红外标志灯排列组成。红外标志灯包括：红外灯珠、聚光杯和导光筒。红外灯珠设置在标志固定板上，红外灯珠的外部套设有聚光杯，聚光杯两端分别与导光筒的一端和红外灯珠的灯座相贴合，红外灯珠位于聚光杯的轴线上。导光筒的另一端设置有匀光片。该技术方案缓解了现有的无人机停机坪的引导标识设备存在的可识别性差的技术问题，提高了无人机停机坪的可识别性，保证了无人机视觉导航对停机坪位置的识别准确性。

技术领域

本实用新型涉及无人机助航设备技术领域，尤其是涉及一种无人机停机坪引导装置。

背景技术

目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域。无人机可用于航拍、消防、警用侦查、国土测绘及对海洋、高压线路、灾情、气象等进行监视等。如驾车外出行驶时，遇到堵车或者其他突发紧急情况，可用无人机前去查看，以及时了解前方道路情况，快速做出反应，及时处理突发情况或选择合理路线。或者驾车外出游玩时，无人机既可以探路又可以记录沿途的风景，为旅程带来便利。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的无人机在着陆过程中，对于着陆引导标识的识别通常采用二维码识别的方式，缺少能在恶劣环境中主动发光的标识装置，使得无人机在能见度低的环境中或远距离着陆时，难以对停机坪的准确位置进行识别判断，因此，现有的无人机停机坪的引导标识设备存在可识别性差的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机停机坪引导装置，以缓解现有无人机停机坪的引导标识设备存在的可识别性差的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种无人机停机坪引导装置，包括：红外标志组件、标志固定板、主控制器和电源装置；

红外标志组件设置在标志固定板上，主控制器分别与红外标志组件和电源装置相连接；

红外标志组件由多个红外标志灯排列组成；

红外标志灯包括：红外灯珠、聚光杯和导光筒；

红外灯珠设置在标志固定板上，红外灯珠的外部套设有聚光杯，聚光杯两端分别与导光筒的一端和红外灯珠的灯座相贴合，红外灯珠位于聚光杯的轴线上；

导光筒的另一端设置有匀光片。

进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，聚光杯具有圆锥型侧壁；

聚光杯的下端较细，与红外灯珠的灯座相贴合；

聚光杯的上端较粗，与导光筒的一端相贴合。

进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，聚光杯和导光筒的内壁均覆有消光层。

进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，红外灯珠的功率为5~25W。

进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，标志固定板为碳纤维板。

进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，匀光片为磨砂玻璃片。

进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，匀光片的厚度为1.5~2.5mm。